伺服系統(tǒng)的發(fā)展方向
隨著生產(chǎn)力不斷發(fā)展，要求伺服系統(tǒng)向高精度、高速度、大功率方向發(fā)展。
（1）充分利用迅速發(fā)展的電子和計算機技術(shù)，采用數(shù)字式伺服系統(tǒng)，利用微機實現(xiàn)調(diào)節(jié)控制，增強軟件控制功能，排除模擬電路的非線性誤差和調(diào)整誤差以及溫度漂移等因素的影響，這可大大提高伺服系統(tǒng)的性能，并為實現(xiàn)控制、自適應(yīng)控制創(chuàng)造條件。
?。?）開發(fā)高精度、快速檢測元件。
?。?）開發(fā)高性能的伺服電機（執(zhí)行元件）。目前交流伺服電機的變速比已達1∶10000，使用日益增多。無刷電機因無電刷和換向片零部件，加速性能要比直流伺服電機高兩倍，維護也較方便，常用于高速數(shù)控機床。
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（2）換向器 換向器的作用是與電刷配合，將直流電動機輸入的直流電流轉(zhuǎn)換成電樞繞組內(nèi)的交變電流，或是將直流發(fā)電機電樞繞組中的交變電動勢轉(zhuǎn)換成輸出的直流電壓。
換向器是一個由許多燕尾狀的梯形銅片間隔云母片絕緣排列而成的圓柱體，每片換向片的一端有高出的部分，上面銑有線槽，供電樞繞組引出端焊接用。所有換向片均放置在與它配合的具有燕尾狀槽的金屬套簡內(nèi)，然后用v形鋼環(huán)和螺紋壓圈將換向片和套筒緊固成一整體，換向片組與套筒、v形鋼環(huán)之間均要用云母片絕緣。
（3）轉(zhuǎn)軸 在轉(zhuǎn)軸上安裝電樞和換向器。
3．氣隙
靜止的磁極和旋轉(zhuǎn)的電樞之間的間隙稱為氣隙。在小容量電機中，氣隙為0.5～3mm。氣隙數(shù)值雖小，但磁阻很大，為電機磁路的主要組成部分。氣隙大小對電機運行性能有很大影響。
一些小衛(wèi)浴行業(yè)加工作坊也添置了一些設(shè)備，不難發(fā)現(xiàn)7-8元/套的中低檔次的衛(wèi)浴很受消費者的歡迎。而近2年來，開始生產(chǎn)衛(wèi)浴產(chǎn)品。導(dǎo)致衛(wèi)浴市場的價格混亂，品質(zhì)不保。來自上游企業(yè)的壓力、衛(wèi)浴經(jīng)銷商之間的競爭，及消費者的百般挑剔，衛(wèi)浴行業(yè)經(jīng)銷商們可謂身陷圍城，許多在尋找途徑，以謀生存、發(fā)展。除了自身主觀努力以外，生產(chǎn)廠家的產(chǎn)品品質(zhì)如何保證，發(fā)展模式受限制，服務(wù)質(zhì)量不穩(wěn)定，市場濫打價格戰(zhàn)等，這些問題又成為經(jīng)銷商們當前著重考慮的問題。
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三，按品牌和價格來考慮。在選好類型后，要選擇具體的品牌，價格也是很重要的考慮因素。此時，我們推薦選擇那些產(chǎn)品品質(zhì)有保證，口碑良好的廠家。山友重工破碎機一直是國內(nèi)破碎機行業(yè)的品牌。在業(yè)內(nèi)享有很高的聲望，在客戶群中擁有良好的口碑，更有國內(nèi)進的工藝技術(shù)，同時擁有完善的售后服務(wù)，特色先期體驗服務(wù)更是可謂貼心。價格也是重要的考慮因素，應(yīng)該考慮產(chǎn)品的性價比，質(zhì)量價格比，盡可能貨比三家，比質(zhì)量，比價格，追求完選擇方案。新聞:桃山區(qū)機器人用步進馬達OT-57HS41-001產(chǎn)品
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20世紀70-80年代，上減速器技術(shù)有了很大的發(fā)展，且與新技術(shù)革命的發(fā)展緊密結(jié)合。通用減速器的發(fā)展趨勢如下：
①高水平、高性能。圓柱齒輪普遍采用滲碳淬火、磨齒，承載能力提高4倍以上，體積小、重量輕、噪聲低、效率高、可靠性高。
?、诜e木式組合設(shè)計?；緟?shù)采用優(yōu)先數(shù)，尺寸規(guī)格整齊，零件通用性和互換性強，系列容易擴充和花樣翻新，利于組織批量生產(chǎn)和降低成本。
③型式多樣化，變型設(shè)計多。擺脫了傳統(tǒng)的單一的底座安裝方式，增添了空心軸懸掛式、浮動支承底座、電動機與減速器一體式聯(lián)接，多方位安裝面等不同型式，擴大使用范圍。
促使減速器水平提高的主要因素有：
?、倮碚撝R的日趨完善，更接近實際(如齒輪強度計算方法、修形技術(shù)、變形計算、優(yōu)化設(shè)計方法、齒根圓滑過渡、新結(jié)構(gòu)等)。
②采用好的材料，普遍采用各種優(yōu)質(zhì)合金鋼鍛件，材料和熱處理質(zhì)量控制水平提高。
?、劢Y(jié)構(gòu)設(shè)計更合理。
④加工精度提高到ISO5-6級。
⑤軸承質(zhì)量和壽命提高。
?、逎櫥唾|(zhì)量提高。
