伺服電機工作原理：伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受的脈沖形成了呼應，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很的控制電機的轉動，從而實現(xiàn)的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速范圍寬，控制容易，需要維護，但維護方便（換碳刷），產(chǎn)生電磁干擾，對環(huán)境有要求。因此它可以用于對成本敏感的普通工業(yè)和民用場合。
交流伺服電動機定子的構造基本上與電容分相式單相異步電動機相似.其定子上裝有兩個位置互差90°的繞組，一個是勵磁繞組Rf，它始終接在交流電壓Uf上；另一個是控制繞組L，聯(lián)接控制信號電壓Uc。所以交流伺服電動機又稱兩個伺服電動機。
交流伺服電動機在沒有控制電壓時，定子內只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉子靜止不動。當有控制電壓時，定子內便產(chǎn)生一個旋轉磁場，轉子沿旋轉磁場的方向旋轉，在負載恒定的情況下，電動機的轉速隨控制電壓的大小而變化，當控制電壓的相位相反時，伺服電動機將反轉。
交流伺服電動機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉子電阻比后者大得多，所以伺服電動機與單機異步電動機相比，有起動轉矩大 、運行范圍較廣、無自轉現(xiàn)象三個顯著特點。
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微處理機速度亦越來越快，可實現(xiàn)將交流電機控制置于一旋轉的兩軸直角坐標系統(tǒng)中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當?shù)男阅堋?此外已有很多微處理機將控制電機必需的功能做在芯片中，而且體積越來越??；像模擬/數(shù)字轉換器(Analog-to-digital converter，ADC)、脈沖寬度調制(pulse wide modulator，PWM)等。永磁直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相，得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構上缺失的一種應用。
永磁直流無刷電機具有率，高轉矩，高精度的三高特性,非常適合使用在24小時連續(xù)運轉的產(chǎn)業(yè)機械及空調冷凍主機、風機水泵、空氣壓縮機負載；低速高轉矩及高頻繁正反轉不發(fā)熱的特性，更適合應用于機床工作母機及牽引電機的驅動；其穩(wěn)速運轉精度比直流有刷電機更高，比矢量控制或直接轉矩控制速度閉環(huán)的變頻驅動還要高，性能價格比更好，是現(xiàn)代化調速驅動的選擇。
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一般采用高性能碳纖維復合材料結構，進行復雜的多學科優(yōu)化設計。從使用性能上看，太陽能電動飛機由于能夠獲得的能量極為有限，依靠有限能量實現(xiàn)晝夜連續(xù)飛機，技術難度很高，對于有人駕駛太陽能電動飛機而言更是難上加難。3安全性/適航和成本價格等問題現(xiàn)行的適航條例/標準對于電動飛機和電動力系統(tǒng)不適用，需要適航當局制訂新的和修改相關條例和標準。這需要一個時間過程，需要適航當局與電動飛機和電動力系統(tǒng)制造商合作。鋰電池、燃料電池和太陽能電池等電動力推進系統(tǒng)關鍵部件成本高，電動力推進系統(tǒng)和電動飛機的開發(fā)成本也很高，經(jīng)濟因素制約著其發(fā)展的一個問題。
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交流伺服電機的工作原理與分相式單相異步電動機雖然相似，但前者的轉子電阻比后者大得多，所以伺服電機與單機異步電動機相比，有三個顯著特點：
1、起動轉矩大
由于轉子電阻大，其轉矩特性曲線如圖3中曲線1所示，與普通異步電動機的轉矩特性曲線2相比，有明顯的區(qū)別。它可使臨界轉差率S0＞1，這樣不僅使轉矩特性（機械特性）更接近于線性，而且具有較大的起動轉矩。因此，當定子一有控制電壓，轉子立即轉動，即具有起動快、靈敏度高的特點。
2、運行范圍較廣
3、無自轉現(xiàn)象
正常運轉的伺服電機，只要失去控制電壓，電機立即停止運轉。當伺服電機失去控制電壓后，它處于單相運行狀態(tài)，由于轉子電阻大，定子中兩個相反方向旋轉的旋轉磁場與轉子作用所產(chǎn)生的兩個轉矩特性（T1－S1、T2－S2曲線）以及合成轉矩特性（T－S曲線）
交流伺服電機運行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電機相比，體積大、重量重，所以只適用于0.5-100W的小功率控制系統(tǒng)。
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