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資訊:臨清市TR0Y同步電機(jī)9I60P-3E空心軸步進(jìn)電機(jī)
　　I.電壓匹配；變頻器的額定電壓與負(fù)載的額定電壓相符。 　　II. 電流匹配；普通的離心泵，變頻器的額定電流與電機(jī)的額定電流相符。對于特殊的負(fù)載如深水泵等則需要參考電機(jī)性能參數(shù)，以電流確定變頻器電流和過載能力。 　　III.轉(zhuǎn)矩匹配；這種情況在恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載或有減速裝置時(shí)有可能發(fā)生。 　　4) 在使用變頻器驅(qū)動(dòng)高速電機(jī)時(shí)，由于高速電機(jī)的電抗小，高次諧波增加導(dǎo)致輸出電流值增大。因此用于高速電機(jī)的變頻器的選型，其容量要稍大于普通電機(jī)的選型。 　　5) 變頻器假如要長電纜運(yùn)行時(shí)，此時(shí)要采取措施長電纜對地耦合電容的影響，避免變頻器出力不足，所以在這樣情況下，變頻器容量要放大一檔或者在變頻器的輸出端安裝輸出電抗器。 　　6) 對于一些特殊的應(yīng)用場合，如高溫，高海拔，此時(shí)會引起變頻器的降容，變頻器容量要放大一擋。

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對于國內(nèi)消費(fèi)者來說，與國產(chǎn)減速機(jī)相比，進(jìn)口減速機(jī)也是存在一定的劣勢。 ，大部分進(jìn)口減速機(jī)的交貨期要遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過國產(chǎn)減速機(jī)的交貨期； 第二，大部分進(jìn)口減速機(jī)的價(jià)格遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過國產(chǎn)減速機(jī)的價(jià)格； 第三，進(jìn)口減速機(jī)的售后服務(wù)沒有國產(chǎn)減速機(jī)的售后服務(wù)來的直接和快； 第四，隨著我國國內(nèi)減速機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，進(jìn)口減速機(jī)的技術(shù)和質(zhì)量優(yōu)勢越來越不明顯。

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在積分（I）控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關(guān)系。對一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)，如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差，則稱這個(gè)控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的 或簡稱有差系統(tǒng)（System with Steady-state Error）。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差，在控制器中必須引入“積分項(xiàng)”。積分項(xiàng)對誤差取決于時(shí)間的積分，隨著時(shí)間的增加，積分項(xiàng)會增大。這樣，即便誤差很小，積分項(xiàng)也會隨著時(shí)間的增加而加大，它推動(dòng)控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小，直到等于零。因此，比例+積分(PI)控制器，可以使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無穩(wěn)態(tài)誤差。 在微分（D）控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分（即誤差的變化率）成正比關(guān)系。 自動(dòng)控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件（環(huán)節(jié)）或有滯后(delay)組件，具有誤差的作用， 其變化總是落后于誤差的變化。