資訊:浉河區(qū)厚利2相微步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器9140P-2E57中空軸步進(jìn)馬達(dá)
從控制的角度來(lái)看，速度控制與轉(zhuǎn)矩控制兩者是獨(dú)立控制功能。
速度控制的目標(biāo)物理量是電機(jī)的轉(zhuǎn)速，力矩控制的目標(biāo)物理量是電機(jī)的轉(zhuǎn)矩。
從控制原理上看，速度控制是以速度為實(shí)際值進(jìn)行閉環(huán)控制，速度調(diào)節(jié)器處于閉環(huán)狀態(tài)，通過(guò)其輸出去引導(dǎo)電流調(diào)節(jié)器，由電流調(diào)節(jié)器控制電機(jī)的電流，從而適時(shí)的調(diào)節(jié)了電機(jī)的轉(zhuǎn)矩，使電機(jī)始終跟蹤電機(jī)的設(shè)定轉(zhuǎn)速。速度模式是指變頻器以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速為目的，此時(shí)電機(jī)的力矩必須為保持該速度而調(diào)整。所以控制系統(tǒng)中外環(huán)為速度環(huán)，內(nèi)環(huán)為電流環(huán)。速度環(huán)的輸出為電流環(huán)的給定（力矩給定），該電流環(huán)也稱為轉(zhuǎn)矩環(huán)。
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3.3 潤(rùn)滑
a.齒輪選用油池潤(rùn)滑和循環(huán)潤(rùn)滑兩種方法，按設(shè)備闡明選用潤(rùn)滑油，軟齒面、中硬齒面減速機(jī)選用：N100～150，硬齒面及行星減速機(jī)選用：N220～320。
b.潤(rùn)滑油應(yīng)守時(shí)檢查更換，新設(shè)備的減速機(jī)初次運(yùn)用時(shí)，在工作10－15天往后，須更換新油。往后應(yīng)守時(shí)（2-3個(gè)月）檢查油的質(zhì)量情況，發(fā)現(xiàn)不符合懇求時(shí)應(yīng)當(dāng)即更換，一般起碼每半年換油一次。在化驗(yàn)油質(zhì)量時(shí)，若遇到下列情況之一有必要及時(shí)換潤(rùn)滑油：
—潤(rùn)滑油中異物含量逾越2%；
—潤(rùn)滑油中金屬磨料逾越0.5%；
—潤(rùn)滑油中含水量逾越2%；
c.減速機(jī)的平時(shí)維護(hù)維護(hù)首要是巡檢有無(wú)滲油，及時(shí)檢查箱內(nèi)液位，潤(rùn)滑情況是不是出色，遍地螺絲是不是穩(wěn)固無(wú)缺，守時(shí)檢查設(shè)備的溫度情況，工作必守時(shí)間要用鉛絲咬入齒輪的嚙合位，以測(cè)齒磨損情況。
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減速電機(jī)是指齒輪減速箱和電機(jī)馬達(dá)的組成體。這種組成體立式齒輪減速機(jī)通常也可稱為齒輪箱電機(jī)或減速電機(jī)，通常由專業(yè)的減速機(jī)生產(chǎn)廠進(jìn)行集成組裝好后成套供貨。齒輪減速馬達(dá)的應(yīng)用非常廣泛，屬于機(jī)械設(shè)備不可或缺的動(dòng)力設(shè)備，特別是在包裝機(jī)械、印刷機(jī)械、瓦楞機(jī)械、彩盒機(jī)械、輸送機(jī)械、食品機(jī)械、立體停車場(chǎng)設(shè)備、自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)、立體倉(cāng)庫(kù)、化工、紡織、染整設(shè)備上。微型減速電機(jī)還廣泛應(yīng)該于電子鎖具、光學(xué)設(shè)備、精密儀表、金融設(shè)備領(lǐng)域中。
1、同軸式斜齒輪減速電機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,體積小,造型美觀,承受過(guò)載能力強(qiáng)。
2、傳動(dòng)比分級(jí)精細(xì),選擇范圍廣,轉(zhuǎn)速型譜寬,范圍i=2-28800。
3、能耗低,性能優(yōu)越,減速器效率高達(dá)百分之九十六,振動(dòng)小,噪音低。
4、通用性強(qiáng),使用維護(hù)方便,維護(hù)成本低,特別是生產(chǎn)線,只需備用內(nèi)部幾個(gè)傳動(dòng)件即可保證整線正常生產(chǎn)的維修保養(yǎng)。
5、采用新型密封裝置,保護(hù)性能好,對(duì)環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng),可在有腐蝕、潮濕等惡劣環(huán)境中連續(xù)工作。
