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力矩電動機(jī)，又分為交流力矩電動機(jī)和直流力矩電動機(jī)，在電路結(jié)構(gòu)上與一般的交、直流電動機(jī)相類似，但在性能上有所不同。本文以交流力矩電機(jī)控制器的原理和檢修內(nèi)容為重點。交流力矩電動機(jī)轉(zhuǎn)子的電阻比變通交流電動機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻大，其機(jī)械特性比較軟。對力矩電機(jī)的使用所注重的技術(shù)參數(shù)主要是額定堵轉(zhuǎn)電壓、額定堵轉(zhuǎn)電流和額定堵轉(zhuǎn)電流下的堵轉(zhuǎn)時間等。 力矩電動機(jī)是一種具有軟機(jī)械特性和寬調(diào)速范圍的特種電機(jī)，允許較大的轉(zhuǎn)差率，電機(jī)軸不是像變通電機(jī)一樣以恒功率輸出動力而是近似以恒定力矩輸出動力。當(dāng)負(fù)載增加時，電機(jī)轉(zhuǎn)速能隨之降低，而輸出力矩增加；力矩電動機(jī)的堵轉(zhuǎn)電流小，能承受一定時間的堵轉(zhuǎn)運行。

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①電磁粉末制動器：激磁線圈通電時形成磁場，磁粉在磁場作用下磁化,形成磁粉鏈,并在固定的導(dǎo)磁體與轉(zhuǎn)子間聚合，靠磁粉的結(jié)合力和摩擦力實現(xiàn)制動。激磁電流消失時磁粉處于自由松散狀態(tài)，制動作用解除。這種制動器體積小，重量輕,激磁功率小,而且制動力矩與轉(zhuǎn)動件轉(zhuǎn)速無關(guān)，可通過調(diào)節(jié)電流來調(diào)節(jié)制動扭矩，但磁粉會引起零件磨損。它便于自動控制，適用于各種機(jī)器的驅(qū)動系統(tǒng)。 ②電磁渦流制動器：激磁線圈通電時形成磁場。制動軸上的電樞旋轉(zhuǎn)切割磁力線而產(chǎn)生渦流。電樞內(nèi)的渦流與磁場相互作用形成制動力矩。電磁渦流制動器堅固耐用、維修方便、調(diào)速范圍大；但低速時效率低、溫升高，必須采取散熱措施。這種制動器常用于有垂直載荷的機(jī)械中。 ③電磁摩擦式制動器：激磁線圈通電產(chǎn)生磁場，通過磁軛吸合銜鐵，銜鐵通過聯(lián)結(jié)件實現(xiàn)制

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　 3、徑向力　減速電機(jī)輸出軸中部在實際工況中將承受小車1.4kgf的拉力，然后乘以2.5的安全系數(shù)(設(shè)備起動時短時拉力大于1.4kgf)，即減速電機(jī)須承受3.5kgf的徑向拉力，電機(jī)輸出軸無有害變形�！　� 4、制動器擔(dān)　停車設(shè)備在使用過程中，用戶存取車時突然停電，給用戶帶來不便，因而要求制動器必須可以使用簡單工具手動釋放，1.5倍額定載荷下，制動器不出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，制動力矩大于2.2kgf·m。　　 5、交變濕熱　試驗?zāi)�擬減速電機(jī)使用環(huán)境的惡劣情況，空氣相對濕度不低于90%，環(huán)境溫度不低于25℃。電機(jī)在40℃、 6個周期的交變濕熱試驗后，絕緣電阻測量不小于0.38MQ，l760V耐電壓試驗不擊穿，無閃爍。