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新聞:懷化TR0Y同步馬達9I60P-257中空軸步進電機
直流伺服電動機既可采用電樞控制，也可采用磁場控制，但一般多采用電樞控制。 直流伺服電機的輸出轉(zhuǎn)速要與輸入電壓成正比，并能夠?qū)崿F(xiàn)正反向速度控制。并具有起動扭矩大，調(diào)速范圍寬，機械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，控制方便等優(yōu)點，但換向電刷的磨損和易產(chǎn)生火花會影響其使用壽命。近年來出現(xiàn)的無刷直流伺服電機避免了電刷摩擦和換向干擾，因此靈敏度高，直流伺服電機死區(qū)小，噪聲低，壽命長，對周圍電子設(shè)備干擾小。 小功率規(guī)格的直流伺服電機的額定轉(zhuǎn)速在3000r/min以上，甚至大于10000r/min。因此作為液壓閥的控制器需配用高速比的減速器。而直流力矩伺服電機（即低速直流伺服電機）可在幾十轉(zhuǎn)/分的低速下，甚至在長期堵轉(zhuǎn)的條件下工作，故可直接驅(qū)動被控件而不需減速.

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為了提率，一般蝸輪蝸桿減速機均采用有色金屬做蝸輪，蝸桿則采用較硬的鋼材，由于它是滑動磨擦傳動，在運行過程中，就會產(chǎn)生較高的熱量，使蝸輪蝸桿減速機各零件和密封之間熱膨脹產(chǎn)生差異，從而在各配合面產(chǎn)生間隙，而油液由于溫度的升高變稀，容易造成泄漏。主要原因有四點，一是材質(zhì)的搭配是否合理，二是嚙合磨擦面的表面質(zhì)量，三是潤滑油的選擇，添加量是否正確，四是裝配質(zhì)量和使用環(huán)境。 所以要保證蝸輪蝸桿減速機裝配質(zhì)量。為了保證裝配質(zhì)量，該廠購買和自制了一些專用工具，拆卸和安裝減速機蝸輪、蝸桿、軸承、齒輪等部件時，盡量避免用錘子等其他工具直接敲擊;更換齒輪、蝸輪蝸桿時，盡量選用原廠配件和成對更換;裝配輸出軸時，要注意公差配合，D≤50mm，采用H7 /k6 , D > 50mm，采用H7/m6，同時要使用防粘劑或紅丹油，保護空心軸，防止磨損生銹，防止配合面積垢，維修時難拆卸。

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　 3、徑向力　減速電機輸出軸中部在實際工況中將承受小車1.4kgf的拉力，然后乘以2.5的安全系數(shù)(設(shè)備起動時短時拉力大于1.4kgf)，即減速電機須承受3.5kgf的徑向拉力，電機輸出軸無有害變形?！　? 4、制動器擔(dān)　停車設(shè)備在使用過程中，用戶存取車時突然停電，給用戶帶來不便，因而要求制動器必須可以使用簡單工具手動釋放，1.5倍額定載荷下，制動器不出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，制動力矩大于2.2kgf·m。　　 5、交變濕熱　試驗?zāi)M減速電機使用環(huán)境的惡劣情況，空氣相對濕度不低于90%，環(huán)境溫度不低于25℃。電機在40℃、 6個周期的交變濕熱試驗后，絕緣電阻測量不小于0.38MQ，l760V耐電壓試驗不擊穿，無閃爍。