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　 3、徑向力　減速電機輸出軸中部在實際工況中將承受小車1.4kgf的拉力，然后乘以2.5的安全系數(shù)(設備起動時短時拉力大于1.4kgf)，即減速電機須承受3.5kgf的徑向拉力，電機輸出軸無有害變形?！　? 4、制動器擔　停車設備在使用過程中，用戶存取車時突然停電，給用戶帶來不便，因而要求制動器必須可以使用簡單工具手動釋放，1.5倍額定載荷下，制動器不出現(xiàn)打滑現(xiàn)象，制動力矩大于2.2kgf·m?！　? 5、交變濕熱　試驗模擬減速電機使用環(huán)境的惡劣情況，空氣相對濕度不低于90%，環(huán)境溫度不低于25℃。電機在40℃、 6個周期的交變濕熱試驗后，絕緣電阻測量不小于0.38MQ，l760V耐電壓試驗不擊穿，無閃爍。

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除非你使用的是數(shù)碼式的伺服馬達，否則以上的伺服馬達輸出臂位置只是一個不準確的大約數(shù)。 普通的模擬微型伺服馬達不是一個的定位器件，即使是使用同一品牌型號的微型伺服馬達產(chǎn)品，他們之間的差別也是非常大的，在同一脈沖驅動時，不同的伺服馬達存在±10o的偏差也是正常的。 正因上述的原因，不推薦使用小于1ms及大于2ms的脈沖作為驅動信號，實際上，伺服馬達的初設計表也只是在±45o的范圍。而且，超出此范圍時，脈沖寬度轉動角度之間的線性關系也會變差。 要特別注意，絕不可加載讓伺服馬達輸出位置超過±90o的脈沖信號，否則會損壞伺服馬達的輸出限位機構或齒輪組等機械部件。 由于伺服馬達的輸出位置角度與控制信號脈沖寬度沒有明顯統(tǒng)一的標準，而且其行程的總量對于不同的廠家來說也有很大差別，所以控制軟件必須具備有依據(jù)不同伺服馬達進行單獨設置的功能。

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絲桿升降機的絲杠螺母傳動是實現(xiàn)直線運動的一種常見的機構。絲杠與螺母的配合，很難做到?jīng)]有間隙。特別是使用一個階段以后，由于磨損，更會加大間隙，影響設備正常工作。因此，在設備維修過程中，注意消除絲杠與螺母之間的間隙是非常必要的。 一、移位補償 移位補償常用于單項精度的誤差補償。 1.軸向竄動的補償：首先應測量出主軸上軸承定位端面與主軸中心線的垂直度誤差及其方向位置：再測量出推力軸承的端面圓跳動誤差及其點位置后使軸承定位端面的點移位，以便和推力軸承端面圓跳動的點裝配在一起，就可減小軸向竄動的誤差量。