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開環(huán)英文名open-loop 伺服系統(tǒng)不將控制的結(jié)果反饋回來影響當(dāng)前控制的系統(tǒng)，由步進(jìn)電動機(jī)和步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動線路組成。數(shù)控裝置根據(jù)輸入指令，經(jīng)過運(yùn)算發(fā)出脈沖指令給步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動線路，從而驅(qū)動工作臺移動一定距離。這種伺服系統(tǒng)比較簡單，工作穩(wěn)定，容易掌握使用，但精度和速度的提高受到限制。只用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床。 閉環(huán)伺服系統(tǒng)將控制的結(jié)果反饋回來影響當(dāng)前控制的系統(tǒng)，由伺服電動機(jī)、比較線路、伺服放大線路、速度檢測器和安裝在工作臺上的位置檢測器組成。這種系統(tǒng)對工作臺實(shí)際位移量進(jìn)行自動檢測并與指令值進(jìn)行比較，用差值進(jìn)行控制。這種系統(tǒng)定位精度高，但系統(tǒng)復(fù)雜，調(diào)試和維修困難，價(jià)格較貴，主要用于高精度和大型數(shù)控機(jī)床。 半閉環(huán)伺服系統(tǒng)的工作原理和閉環(huán)伺服系統(tǒng)相似，只是位置檢測器不是安裝在工作臺上，而是安裝在伺服電動機(jī)的軸上。這種伺服系統(tǒng)所能達(dá)以的精度、速度和動太特性優(yōu)于開環(huán)伺服系統(tǒng)，其復(fù)雜性和成本低于閉環(huán)伺系統(tǒng)，主要用于大多數(shù)中小型數(shù)控機(jī)床。

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減速電機(jī)廣泛應(yīng)用于冶金、礦山、起重、運(yùn)輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥、、美容、按摩、辦公用品等各種通用機(jī)械設(shè)備的減速傳動機(jī)構(gòu)。在安裝減速電機(jī)時(shí)要注意三大問題： 　　1、嚴(yán)禁錘擊。減速機(jī)的輸出軸上加裝,聯(lián)軸器，皮帶輪，鏈輪等聯(lián)結(jié)件時(shí)不能采用直接錘擊的方式，因減速機(jī)的輸出軸結(jié)構(gòu)不能承受軸向錘擊，可用軸端螺孔旋入螺釘打壓入聯(lián)結(jié)件。 　　2、一定要安置通氣帽。利用前應(yīng)將位處的堵塞換上排氣螺塞，以保證減速機(jī)運(yùn)行時(shí)排擠體內(nèi)氣體。要是未及時(shí)變更，減速機(jī)長期運(yùn)行，而致使減速機(jī)內(nèi)的氣體將油封脹壞，以至減速機(jī)漏油。 　　3、及時(shí)更換潤滑油，特別是次。應(yīng)該特別注意的是次換油，減速電機(jī)在次運(yùn)行300～400小時(shí)后應(yīng)及時(shí)更換潤滑油，以后每隔1500～2000小時(shí)更換潤滑油。另外在工作環(huán)境惡劣、溫度高、粉塵大的工作場合下應(yīng)每隔半個(gè)月對潤滑油進(jìn)行一次查抄，發(fā)明潤滑油有污物即更換潤滑油，以保持潤滑油干凈，延長減速機(jī)的利用壽命，提高經(jīng)濟(jì)效益。

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除非你使用的是數(shù)碼式的伺服馬達(dá)，否則以上的伺服馬達(dá)輸出臂位置只是一個(gè)不準(zhǔn)確的大約數(shù)。 普通的模擬微型伺服馬達(dá)不是一個(gè)的定位器件，即使是使用同一品牌型號的微型伺服馬達(dá)產(chǎn)品，他們之間的差別也是非常大的，在同一脈沖驅(qū)動時(shí)，不同的伺服馬達(dá)存在±10o的偏差也是正常的。 正因上述的原因，不推薦使用小于1ms及大于2ms的脈沖作為驅(qū)動信號，實(shí)際上，伺服馬達(dá)的初設(shè)計(jì)表也只是在±45o的范圍。而且，超出此范圍時(shí)，脈沖寬度轉(zhuǎn)動角度之間的線性關(guān)系也會變差。 要特別注意，絕不可加載讓伺服馬達(dá)輸出位置超過±90o的脈沖信號，否則會損壞伺服馬達(dá)的輸出限位機(jī)構(gòu)或齒輪組等機(jī)械部件。 由于伺服馬達(dá)的輸出位置角度與控制信號脈沖寬度沒有明顯統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)，而且其行程的總量對于不同的廠家來說也有很大差別，所以控制軟件必須具備有依據(jù)不同伺服馬達(dá)進(jìn)行單獨(dú)設(shè)置的功能。