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20世紀(jì)80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，永磁交流伺服驅(qū)動技術(shù)有了突出的發(fā)展，各國電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機(jī)和伺服驅(qū)動器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后，世界各國已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動機(jī)伺服驅(qū)動。交流伺服驅(qū)動裝置在傳動領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動機(jī)同直流伺服電動機(jī)比較，主要優(yōu)點(diǎn)有： ⑴無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護(hù)和保養(yǎng)要求低。 ⑵定子繞組散熱比較方便。 ⑶慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。 ⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。 ⑸同功率下有較小的體積和重量。

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1、在安裝前為了保證質(zhì)量和減速機(jī)的壽命，所有的零件要用煤油清洗，滾動軸承用汽油清洗，不允許有任何雜物存在內(nèi)壁涂上不被機(jī)油腐蝕的涂料兩次。 2、減速機(jī)機(jī)座內(nèi)裝N100潤滑油至規(guī)定高度。 3、應(yīng)調(diào)整軸承軸向間隙：φ40為0.05--0.1mm,φ55為0.08--0.15mm。 4、嚙合側(cè)隙用鉛絲檢驗(yàn)不小于0.16mm，鉛絲不得大于側(cè)隙的4倍。 5、檢驗(yàn)減速機(jī)剖分面、各接觸面及密封處，均不許漏油。剖分面允許涂以密封油漆或水玻璃，不允許使用任何填料。 6、用涂色法檢驗(yàn)斑點(diǎn)。按齒高接觸點(diǎn)不小于40%；按齒長接觸斑點(diǎn)不小于50%。必要時可用研磨或刮后研磨以便改善接觸情況。

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同步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu) 按照結(jié)構(gòu)型式，同步電機(jī)可以分為旋轉(zhuǎn)電樞式和旋轉(zhuǎn)磁極式兩類。 旋轉(zhuǎn)電樞式——電樞裝設(shè)在轉(zhuǎn)子上，主磁極裝設(shè)在定子上。這種結(jié)構(gòu)在小容量同步電機(jī)中得到一定的應(yīng)用。 旋轉(zhuǎn)磁極式——主磁極裝設(shè)在轉(zhuǎn)子上，電樞裝設(shè)在定子上。對于高壓、大容量的同步電機(jī)，通常采用旋轉(zhuǎn)磁極式結(jié)構(gòu)。由于勵磁部分的容量和電壓常較電樞小得多，電刷和集電環(huán)的負(fù)載就大為減輕，工作條件得以改善。目前，旋轉(zhuǎn)磁極式結(jié)構(gòu)已成為中、大型同步電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)型式。 在旋轉(zhuǎn)磁極式電機(jī)中，按照主極的形狀，又可分成隱極式和凸極式。 隱極式——轉(zhuǎn)子做成圓柱形，氣隙為均勻； 凸極式——轉(zhuǎn)子有明顯凸出的磁極，氣隙為不均勻。