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1、在考慮同步問題時要穩(wěn)定的變量只能是速度（或轉(zhuǎn)速），因而考慮同步問題都應(yīng)該按轉(zhuǎn)速控制來考慮。 2、無論直流系統(tǒng)還是交流系統(tǒng)。速度調(diào)節(jié)器的輸出都是電流調(diào)節(jié)器的輸入。速度調(diào)節(jié)器總是外環(huán)，而電流調(diào)節(jié)器總是內(nèi)環(huán)（轉(zhuǎn)矩控制實際是電流控制）。 3、主傳動一定采取速度控制方式，但是從傳動是采取速度控制方式還是轉(zhuǎn)矩控制方式，是由控制系統(tǒng)的特性決定的，而不必然就要采用轉(zhuǎn)矩控制。具體問題具體分析不能作為定論！ 后我們來討論機械誤差的影響。由于系統(tǒng)機械方面的差異，給定指令何實際輸出會有一些差異。人們可能認(rèn)為控制應(yīng)該是的，不能控制的原因是系統(tǒng)不夠準(zhǔn)確。這種看法是不正確的，如果我們要求每一個系統(tǒng)足夠，我們會發(fā)現(xiàn)，自動控制會毫無用處。因為任何系統(tǒng)都不可能做到完全！控制理論之所以有用，正是因為在系統(tǒng)不能夠完全的情況下，我們能對控制量進行足夠的控制。能夠做到這點因為我們可以測量控制量的實際數(shù)值，并同我們要求的輸出進行比較。這就是反饋控制原理。 機械誤差一定存在，但是由于采取反饋控制，仍可以是控制量達(dá)到我們的要求！

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　　3齒輪減速馬達(dá)的應(yīng)用 　　齒輪減速馬達(dá)的應(yīng)用十分廣泛，歸于機械設(shè)備不行或缺的動力設(shè)備，特別是在包裝機械、打印機械、瓦楞機械、彩盒機械、運送機械、食品機械、立體停車場設(shè)備、主動倉儲、立體倉庫、化工、紡織、染整設(shè)備上。 　　4齒輪減速馬達(dá)的選型 　　要斷定一個齒輪減速機馬達(dá)的類型，需要做以下作業(yè)： 　?。?）斷定機械的工作速度，依據(jù)這個速度核算齒輪減速馬達(dá)的減速比； 　　（2）核算負(fù)載的力矩，依據(jù)這個力矩挑選齒輪減速馬達(dá)的出力（參閱齒輪減速馬達(dá)廠家供給的“輸出扭矩表”），斷定齒輪減速馬達(dá)的類型； 　?。?）斷定齒輪減速馬達(dá)的附加功用，比方說斷電剎車、通電剎車、變頻、縮框、外殼材質(zhì)等，有些附加功用只要特定的工廠能夠供給，比方城邦齒輪減速機，它供給了一切的附加功用，所以在挑選的時分，與供應(yīng)商的交流是很主要的，臺灣城邦在大陸設(shè)置是服務(wù)機構(gòu)。

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變頻器安裝注意的事項有： 　　1. 安裝時注意變頻器的可靠性和溫度的關(guān)系。變頻器的礎(chǔ)性很大程度取決于溫度，由于變頻器的錯誤安糊歹合適固定，將使變頻器產(chǎn)生溫升或使周圍溫度升高，這可能導(dǎo)致故障或損壞等意外事故。 　　2.注意周圍的溫度。變頻器的周圍溫度指的是變頻器端面附近的溫度。 　　3.注意變頻器工作產(chǎn)生的熱量。把變頻器散熱器安裝在配電柜外面，會使柜內(nèi)產(chǎn)生的熱量大大地減少。 　　4.配電柜散熱及通風(fēng)。配電桓內(nèi)變頻器安裝時，要注意它和通風(fēng)扇安裝位置。配電柜中的2個以上的變頻器安放位置及通風(fēng)扇安放位置不正確時，通風(fēng)效果變差，會使周圍溫度升高。