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2、蝸輪磨損 　　蝸輪一般采用錫青銅，配對的蝸桿材料一般用45鋼淬硬至HRC45一55，還常用40C：淬硬HRC50一55，經(jīng)蝸桿磨床磨削至粗糙度RaO.8fcm，減速機正常運行時，蝸桿就象一把淬硬的“銼刀”，不停地銼削蝸輪，使蝸輪產(chǎn)生磨損。一般來說，這種磨損很慢，象某廠有些減速機可以使用10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮減速機的選型是否正確，是否有超負荷運行，蝸輪蝸桿的材質(zhì)，裝配質(zhì)量或使用環(huán)境等原因。 　　3、傳動小斜齒輪磨損 　　一般發(fā)生在立式安裝的減速機上，主要跟潤滑油的添加量和潤滑油的選擇有關(guān)。立式安裝時，很容易造成潤滑油油量不足，當減速機停止運轉(zhuǎn)時，電機和減速機間傳動齒輪油流失，齒輪得不到應有的潤滑保護，啟動或運轉(zhuǎn)過程中得不到有效的潤滑導致機械磨損甚至損壞。 　　4、蝸桿軸承損壞 　　減速機發(fā)生故障時，即使減速箱密封良好，該廠還是經(jīng)常發(fā)現(xiàn)減速機內(nèi)的齒輪油已經(jīng)被乳化，軸承已生銹、腐蝕、損壞，這是因為減速機在運停過程中，齒輪油由熱變冷后產(chǎn)生的水分凝聚造成；當然，也和軸承質(zhì)量，裝配工藝方法密切相關(guān)?！　?

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直流伺服電動機的主要優(yōu)點如下： 1)體積小、重量輕、效率高，一般適用于功率較大的系統(tǒng)。 2)電樞控制時的機械特性和調(diào)節(jié)特性都是斜率不變的平行直線族。 3)起動轉(zhuǎn)矩大。 4)調(diào)速范圍廣，從每分鐘幾十轉(zhuǎn)到數(shù)千轉(zhuǎn)。 主要缺點是： 1)結(jié)構(gòu)較復雜，電刷和換向器需經(jīng)常維護。 2)換向產(chǎn)生的火花，帶來電磁干擾。 3)其控制信號來自直流放大器，因而直流放大器的零點漂移會影響系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性。 伺服電動機也稱執(zhí)行電動機，是伺服系統(tǒng)中的重要元件，它具有一種服從控制信號的要求而動作的職能。在控制信號來到之后電動機轉(zhuǎn)子立即轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)速隨控制信號變化而變化；當控制信號消失，轉(zhuǎn)子能即時自行停轉(zhuǎn)。由于這種“伺服”的性能，因而得名。伺服電動機輸入的電壓控制信號稱為控制電壓，用uC表示；改變控制電壓UC可以改變伺服電動機的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向。

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未來裝配和檢修方便，很多采用剖分式結(jié)構(gòu)，沿齒輪軸線設一分界面，把它分為箱蓋和箱座。在某些有特殊要求的機器中，也有采用把箱蓋與箱座鑄成一體的整體式 結(jié)構(gòu)。整體式結(jié)構(gòu)的箱體頂部開有窗口，減速箱的內(nèi)部零件（如齒輪、軸承等）便可以從頂部裝入。這種結(jié)構(gòu)不但緊湊，而卻剛性好，易于加工，裝配精度高。 齒輪減速馬達的軸承大多采用滾動軸承。未來便于觀察齒輪的嚙合情況和箱體內(nèi)注入潤滑油，常在箱蓋上開有觀察孔。觀察孔用小蓋蓋住，有些小蓋上還有通氣孔。通氣孔的作用是使箱體內(nèi)腔與大氣相通，以避免箱內(nèi)氣壓升高而使油封滲漏潤滑油。