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目前市場上國產(chǎn)變頻器主要以低壓通用型變頻器為主，為下文敘述方便，現(xiàn)簡要介紹通用型變頻器的主電路結(jié)構(gòu)，從變頻器結(jié)構(gòu)上分有交-交變頻器與交-直-交變頻器，從變頻性質(zhì)分主要電壓源型變頻器與電流源型變頻器，目前國內(nèi)生產(chǎn)的變頻器主要以電壓源型交-直-交變頻器為主其主電路主要由整流電路、濾波電路、逆變電路及制動單元等幾部分構(gòu)成，其中IGBT(絕緣柵雙極晶體管)構(gòu)成了變頻器主要硬件，各部分電路功能簡述如下: 　?。?) 整流電路 　　由VD1~VD6組成三相橋式全波整流電路將三相交流電整流成直流電。 　?。?) 濾波電路 　　整流電路輸出的直流電壓為脈動的直流電壓，因而需濾波電路濾去電壓波紋，同時它還在整流電路與逆變電路起到儲能作用。

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1、在考慮同步問題時要穩(wěn)定的變量只能是速度（或轉(zhuǎn)速），因而考慮同步問題都應(yīng)該按轉(zhuǎn)速控制來考慮。 2、無論直流系統(tǒng)還是交流系統(tǒng)。速度調(diào)節(jié)器的輸出都是電流調(diào)節(jié)器的輸入。速度調(diào)節(jié)器總是外環(huán)，而電流調(diào)節(jié)器總是內(nèi)環(huán)（轉(zhuǎn)矩控制實際是電流控制）。 3、主傳動一定采取速度控制方式，但是從傳動是采取速度控制方式還是轉(zhuǎn)矩控制方式，是由控制系統(tǒng)的特性決定的，而不必然就要采用轉(zhuǎn)矩控制。具體問題具體分析不能作為定論！ 后我們來討論機械誤差的影響。由于系統(tǒng)機械方面的差異，給定指令何實際輸出會有一些差異。人們可能認(rèn)為控制應(yīng)該是的，不能控制的原因是系統(tǒng)不夠準(zhǔn)確。這種看法是不正確的，如果我們要求每一個系統(tǒng)足夠，我們會發(fā)現(xiàn)，自動控制會毫無用處。因為任何系統(tǒng)都不可能做到完全！控制理論之所以有用，正是因為在系統(tǒng)不能夠完全的情況下，我們能對控制量進行足夠的控制。能夠做到這點因為我們可以測量控制量的實際數(shù)值，并同我們要求的輸出進行比較。這就是反饋控制原理。 機械誤差一定存在，但是由于采取反饋控制，仍可以是控制量達(dá)到我們的要求！

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　　4、校核減速機的熱功率能否通過 　　熱功率=負(fù)載功率*環(huán)境溫度系數(shù)*負(fù)荷功率系數(shù)*公稱功率利用系數(shù)小于等于減速機功率（沒有冷卻措施的前提下）。對于圓柱齒輪減速機，只有采用盤狀管冷卻時，計算減速機功率（盤狀管冷卻或循環(huán)油潤滑）大于熱功率。因此可以選的減速機的型號，采用油池潤滑，盤狀水管通水冷卻潤滑油。如果不采用盤狀管冷卻，則需另選較大規(guī)格的減速機。 減速機選型需要注意以下問題： 盡量選用接近理想減速比： 減速比=伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)速/減速機出力軸轉(zhuǎn)速 扭力計算：對減速機的壽命而言，扭力計算非常重要，并且要注意加速度的轉(zhuǎn)矩值(TP),是否超過減速機之負(fù)載扭力。