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新聞:余姚市TROY減速機DB200-2A中空軸步進馬達
用作自動控制裝置中執(zhí)行元件的微特電機。又稱執(zhí)行電動機。其功能是將電信號轉(zhuǎn)換成轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。 步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅(qū)動器性能有關(guān)，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉(zhuǎn)非常不利。當(dāng)步進電機工作在低速時，一般應(yīng)采用阻尼技術(shù)來克服低頻振動現(xiàn)象，比如在電機上加阻尼器，或驅(qū)動器上采用細分技術(shù)等。 交流伺服電機運轉(zhuǎn)非常平穩(wěn)，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。

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減速機在工作時直接套到工作機主軸上，主要是應(yīng)用到礦山、化工、運輸、建筑機械等行業(yè)，設(shè)備的蝸桿軸轉(zhuǎn)速可達到1500r/min。 我廠生產(chǎn)的減速機主要分為三種，分別是：蝸桿在蝸輪之下的軸裝式圓弧蝸輪蝸桿減速機、蝸桿在蝸輪之上的軸裝式圓弧蝸輪蝸桿減速機和蝸桿在蝸輪之側(cè)的軸裝式圓弧蝸輪蝸桿減速機，工作環(huán)境溫度為－40～40 ℃，當(dāng)工作環(huán)境溫度低于0 ℃時，啟動前潤滑油必須加熱到0 ℃以上；減速器可正、反向運轉(zhuǎn)。 蝸輪減速機出現(xiàn)異常聲音如果是時有時無，時小時大，那就是齒距誤差或間隙過大引起的。丁當(dāng)聲和引起傳動機體振動的軋齒聲是由于側(cè)間隙太小，齒輪的齒頂有尖的邊緣和齒輪中心不平行所引起的。在逐漸加快轉(zhuǎn)速時有劇烈的聲音，在嚙合中有不正確的敲擊聲，主要是工作齒形有畸變或齒工作面上有局部缺陷所引起的。在齒輪傳動時，有周期性增強和減弱的聲音，是由于齒輪對旋轉(zhuǎn)中心成偏心分布的結(jié)果。

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定期為減速機體檢，蝸輪與軸、軸承與軸的配合面壓入前應(yīng)涂潤滑油。若蝸輪是裝配式的，應(yīng)先將蝸輪圈壓裝在輪轂上，并緊固。將蝸輪裝于軸上，常用的方法有壓入裝配和加熱裝配兩種方法。將蝸輪軸組件裝入機殼，后將蝸桿裝入機殼，要把蝸桿軸線對準(zhǔn)蝸輪中間平面，其偏差應(yīng)符合規(guī)定。軸承與軸肩、軸承與壓蓋裝配適合，壓緊后，轉(zhuǎn)動要靈活。裝配后的蝸桿傳動機構(gòu)，還需檢查它的傳動靈活性，蝸桿在任何位置上，所需的轉(zhuǎn)動力矩應(yīng)基本相等。 1 、拆卸蝸輪減速機 拆卸皮帶罩、三角皮帶、皮帶輪，拆卸聯(lián)軸節(jié)、螺栓、吊下電動機。 拆卸蝸桿兩端蓋和減速器剖分面的螺栓，吊起機殼上蓋放于橡膠板上，要防止中間剖分面損傷，并清洗上蓋，檢查緊固螺栓處是否漏油。 拆卸潤滑系統(tǒng) 拆卸蝸輪鎖緊螺母，用專用工具卸蝸輪，并檢查蝸輪與蝸桿嚙合情況，包括接觸面積、位置、磨損情況等。 拆卸油封，清洗機箱，檢查處理中間剖分面。 2、檢查蝸輪、蝸桿 蝸輪磨損、點蝕、膠合（粘著撕傷）嚴重的，可更換或采用修正蝸輪的方法修復(fù)蝸輪、重新配制蝸桿。 蝸輪、蝸桿齒面輕度膠合、點蝕及個別齒面有缺陷，可采用補焊后銑削，刮削及研磨等方法修復(fù)。 3 、軸 軸頸磨損可采用噴涂、刷涂、電鍍后磨削方法修復(fù)。 軸上鍵槽損壞，可在離原鍵槽120°相位處重新加工鍵槽。 4、減速機裝配 裝配前對零件進行清洗，去毛刺，并按圖樣要求核對尺寸，幾何形狀、精度、表面粗糙度等。