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直流力矩電機的特點：機體輕巧，適用于要求用小體積、輕重量、動力輸出大和高精度的定位的機械設備；轉軸采用恒力矩輸出動力；力矩波動小；但是直流電機長期使用存在電刷磨損現象，需要定期更換；直流力矩電機可以根據客戶需求定制。 在某些自動控制系統中，被控對象的運動速度相對來說是比較低的。例如某一種防空雷達天線的旋轉速度為 90°/s，這相當于轉速15 r/min。一般直流伺服電動機的額定轉速為 1500 r/min或 3000 r/min，甚至 6000 r/min，這時就需要用齒輪減速后再去拖動天線旋轉。但是齒輪之間的間隙對提高自動控制系統的性能指標很有害，它會引起系統在小范圍內的振蕩和降低系統的剛度。因此，我們希望有一種低轉速、大轉矩的電動機來直接帶動被控對象。

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　　3、將變頻器設置為自帶的鍵盤操作模式，按運行鍵、停止鍵，觀察電機是否能正常地啟動、停止。 　　4、熟悉變頻器運行發(fā)生故障時的保護代碼，觀察熱保護繼電器的出廠值，觀察過載保護的設定值，需要時可以修改。變頻器的使用人員可以按變頻器的使用說明書對變頻器的電子熱繼電器功能進行設定。當變頻器的輸出電流超過其容許電流時，變頻器的過電流保護將切斷變頻器的輸出。因此，變頻器電子熱繼電器的門限值不超過變頻器的容許輸出電流。

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蝸輪絲杠升降機傳動相當于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，故傳動平穩(wěn)、噪音很小 。 絲杠升降機蝸輪箱具有自鎖性。當蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，即只能由蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在其重機械中使用的自鎖蝸桿機構，其反向自鎖性可起安全保護作用。 二、誤差補償法 誤差補償是把零件自身誤差通過恰當裝配，產生一定程度的相互抵消現象，以保證設備運動軌跡準確性的一種調整方法。機械設備維修中，常用的誤差補償方法有移位補償和綜合補償兩種。