板橋鄉(xiāng)AF120-L2-P2-S2-19-95-115-M8恒扭矩
行星減速機(jī)的速比計(jì)算方式與其他減速機(jī)大體一致，具體計(jì)算方法有兩種：
方法一：定義計(jì)算法
減速比=輸入轉(zhuǎn)速÷輸出轉(zhuǎn)速。如輸入轉(zhuǎn)數(shù)為1450，輸出轉(zhuǎn)數(shù)為50，得出的速比就是1450÷50=29，速比越大，輸出扭矩就越大，輸出轉(zhuǎn)速就越慢。
方法二：通用計(jì)算法
減速比=使用扭矩÷9550÷電機(jī)功率×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷使用系數(shù)。其中電機(jī)額定功率(kw)，轉(zhuǎn)速(r/min)。
行星減速器的傳動(dòng)比可以通過以下公式進(jìn)行計(jì)算：傳動(dòng)比=輸出轉(zhuǎn)速/輸入轉(zhuǎn)速=n2/n1=i2/i1。其中，n1和n2表示輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速，i1和i2表示齒輪組中行星齒輪和輪齒的數(shù)量比。
如果已知電機(jī)功率和速比以及使用系數(shù)，可以通過計(jì)算得出減速機(jī)相對扭矩。計(jì)算公式為：減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用系數(shù)。
如果已知減速機(jī)的輸出轉(zhuǎn)數(shù)以及扭矩，可以通過計(jì)算得出需要配用的電機(jī)功率。計(jì)算公式為：電機(jī)功率=扭矩÷9550×電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)÷速比÷使用系數(shù)。
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PGR60-3-4-5-6-7-8-10-15-20-25-30-35-40-50-60-70-80-100-P2
PGR60-3-4-5-6-7-8-10-15-20-25-30-35-40-50-60-70-80-100-P1
PGR90-3-4-5-6-7-8-10-15-20-25-30-35-40-50-60-70-80-100-P2
PGR90-3-4-5-6-7-8-10-15-20-25-30-35-40-50-60-70-80-100-P1
PGR115-3-4-5-6-7-8-10-15-20-25-30-35-40-50-60-70-80-100-P2
PGR115-3-4-5-6-7-8-10-15-20-25-30-35-40-50-60-70-80-100-P1
PGR142-3-4-5-6-7-8-10-15-20-25-30-35-40-50-60-70-80-100-P2
PGR142-3-4-5-6-7-8-10-15-20-25-30-35-40-50-60-70-80-100-P1
PGR180-3-4-5-6-7-8-10-15-20-25-30-35-40-50-60-70-80-100-P2
PGR180-3-4-5-6-7-8-10-15-20-25-30-35-40-50-60-70-80-100-P1
PGR220-3-4-5-6-7-8-10-15-20-25-30-35-40-50-60-70-80-100-P2
PGR220-3-4-5-6-7-8-10-15-20-25-30-35-40-50-60-70-80-100-P1
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伺服減速箱的選型與減速比之間存在密切的關(guān)系。減速比是伺服減速箱的重要參數(shù)之一，它是指輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速之間的比例。在選擇伺服減速箱時(shí)，需要根據(jù)實(shí)際應(yīng)用的需求來選擇合適的減速比，以滿足系統(tǒng)對轉(zhuǎn)速和扭矩的要求。
一、減速比對系統(tǒng)性能的影響
轉(zhuǎn)速調(diào)整：減速比可以改變電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速，通過對輸入轉(zhuǎn)速和輸出轉(zhuǎn)速的比例進(jìn)行調(diào)整，可以獲得適合實(shí)際應(yīng)用需要的轉(zhuǎn)速。在某些應(yīng)用中，需要降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速以適應(yīng)機(jī)械系統(tǒng)的要求。例如，在某些高精度控制系統(tǒng)或低速運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中，需要使用伺服減速箱來降低電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和精度。
扭矩調(diào)整：減速比還可以改變電機(jī)的輸出扭矩，通過對輸入扭矩和輸出扭矩的比例進(jìn)行調(diào)整，可以獲得適合實(shí)際應(yīng)用需要的扭矩。在某些應(yīng)用中，需要增加電機(jī)的扭矩以克服較大的負(fù)載。例如，在某些重載搬運(yùn)系統(tǒng)或高精度加工設(shè)備中，需要使用伺服減速箱來增加電機(jī)的扭矩，以確保系統(tǒng)能夠克服較大的阻力并正常運(yùn)行。
系統(tǒng)穩(wěn)定性：合適的減速比可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性。在某些應(yīng)用中，由于負(fù)載的波動(dòng)或外部干擾等因素，系統(tǒng)可能會(huì)出現(xiàn)不穩(wěn)定的情況。通過選擇合適的減速比，可以調(diào)整系統(tǒng)的固有頻率和阻尼比，從而提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，減少振動(dòng)和噪聲。
二、如何選擇合適的減速比
了解實(shí)際應(yīng)用需求：在選擇伺服減速箱時(shí)，需要了解實(shí)際應(yīng)用中對轉(zhuǎn)速和扭矩的需求。例如，需要了解機(jī)械系統(tǒng)對電機(jī)轉(zhuǎn)速和扭矩的要求，以及電機(jī)需要克服的負(fù)載類型和大小等信息。
考慮負(fù)載特性和電機(jī)性能：根據(jù)實(shí)際應(yīng)用中的負(fù)載特性和電機(jī)性能來選擇合適的減速比。一般來說，對于需要較大扭矩的應(yīng)用，可以選擇減速比較大的伺服減速箱；對于需要較低轉(zhuǎn)速的應(yīng)用，可以選擇減速比較小的伺服減速箱。同時(shí)，還需要考慮電機(jī)的性能參數(shù)，如輸出扭矩和轉(zhuǎn)速等，以確保所選的伺服減速箱能夠與電機(jī)配合使用并滿足系統(tǒng)需求。
參考廠家推薦：在選擇伺服減速箱時(shí)，可以參考廠家提供的推薦手冊或使用說明書。這些資料通常會(huì)提供不同型號的伺服減速箱及其性能參數(shù)，包括減速比、傳動(dòng)效率、承載能力等。根據(jù)實(shí)際應(yīng)用需求和負(fù)載特性選擇適合的型號。
試制樣機(jī)進(jìn)行測試：在選擇合適的伺服減速箱時(shí)，可以進(jìn)行試制樣機(jī)并進(jìn)行測試。通過測試樣機(jī)的性能參數(shù)和實(shí)際運(yùn)行效果，可以評估所選伺服減速箱是否滿足實(shí)際應(yīng)用的需求并確定終的型號和規(guī)格。
綜上所述，伺服減速箱的選型與減速比之間存在密切的關(guān)系。合適的減速比可以提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和性能，滿足實(shí)際應(yīng)用中對轉(zhuǎn)速和扭矩的需求。在選擇伺服減速箱時(shí)，需要考慮實(shí)際應(yīng)用需求、負(fù)載特性和電機(jī)性能等因素，并參考廠家推薦和試制樣機(jī)進(jìn)行測試，以選擇適合的型號和規(guī)格。
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