板廟鄉(xiāng)WPW120-10低轉(zhuǎn)速行星式減速機(jī)
EAMON/伊明牌AE系列經(jīng)濟(jì)型減速機(jī)全系采用圓柱齒輪精研磨且一體式組裝結(jié)構(gòu)，從而使得減速機(jī)具有，高精度，高剛性，高壽命，高扭矩，低噪音且更經(jīng)濟(jì)等特點(diǎn)
額定輸出力矩
10Nm-600Nm
減速比（單節(jié)）
L1:3/4/5/6/7/8/10
減速比（雙節(jié)）
L2:12/15/16/20/25/28/30/35/40/50/70/80/100
標(biāo)準(zhǔn)背隙
P2:單節(jié)L1≤8弧分 雙節(jié)L2≤10弧分
精密背隙
P1:單節(jié)L1≤5弧分 雙節(jié)L2≤7弧分
高工作效率（單節(jié)）
L1≥95%
高工作效率（雙節(jié)）
L2≥93%
產(chǎn)品規(guī)格
AE040/AE060/AE090/AE120/AE160
板廟鄉(xiāng)WPW120-10低轉(zhuǎn)速行星式減速機(jī)
TD-100-L1-R003-P1
TD-100-L1-R004-P1
TD-100-L1-R005-P1
TD-100-L1-R006-P1
TD-100-L1-R007-P1
TD-100-L1-R008-P1
TD-100-L1-R010-P1
TD-100-L2-R015-P1
TD-100-L2-R020-P1
TD-100-L2-R025-P1
TD-100-L2-R050-P1
TD-100-L2-R080-P1
TD-100-L2-R100-P1
TD-140-L1-R003-P1
TD-140-L1-R004-P1
TD-140-L1-R005-P1
TD-140-L1-R006-P1
TD-140-L1-R007-P1
TD-140-L1-R008-P1
TD-140-L1-R010-P1
TD-140-L2-R015-P1
TD-140-L2-R020-P1
TD-140-L2-R025-P1
TD-140-L2-R050-P1
TD-140-L2-R080-P1
TD-140-L2-R100-P1
板廟鄉(xiāng)WPW120-10低轉(zhuǎn)速行星式減速機(jī)
行星齒輪減速器和諧波減速器在工業(yè)機(jī)器人設(shè)備上的前景分析
一、引言
隨著科技的快速發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為現(xiàn)代制造業(yè)的重要支柱。行星齒輪減速器和諧波減速器作為工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分，對于機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制和動(dòng)力傳輸起著關(guān)鍵作用。本文將從傳動(dòng)原理、性能差異、適用范圍和優(yōu)缺點(diǎn)等方面對這兩種減速器在工業(yè)機(jī)器人設(shè)備上的應(yīng)用進(jìn)行前景分析。
二、傳動(dòng)原理及性能差異
行星齒輪減速器：行星齒輪減速器采用行星輪系的傳動(dòng)原理，通過太陽輪、行星輪和內(nèi)齒圈之間的嚙合，實(shí)現(xiàn)動(dòng)力的傳遞和減速。其結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率高，具有較高的精度和剛性。在工業(yè)機(jī)器人設(shè)備中，行星齒輪減速器可用于關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)、手腕旋轉(zhuǎn)等部位，提高機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度和動(dòng)態(tài)性能。
諧波減速器：諧波減速器利用薄型柔輪的變形和柔輪、剛輪的嚙合來實(shí)現(xiàn)減速。其結(jié)構(gòu)相對簡單，具有較大的傳動(dòng)比，能夠在較小的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)較大的減速比。在工業(yè)機(jī)器人設(shè)備中，諧波減速器可用于關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)、手臂伸縮等部位，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的靈活運(yùn)動(dòng)。
三、適用范圍及優(yōu)缺點(diǎn)
行星齒輪減速器：適用于需要高精度、高傳動(dòng)效率和高抗沖擊性的場合，如工業(yè)機(jī)器人、精密測量儀器等。優(yōu)點(diǎn)在于高精度、高剛性和率，缺點(diǎn)在于制造成本較高，維護(hù)相對復(fù)雜。
諧波減速器：適用于需要較大傳動(dòng)比、較小體積和較高抗沖擊性的場合，如工業(yè)機(jī)器人、航天等領(lǐng)域。優(yōu)點(diǎn)在于體積小、結(jié)構(gòu)緊湊和較大的傳動(dòng)比，缺點(diǎn)在于精度較低，適用范圍有限。
四、前景分析
隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展和創(chuàng)新，行星齒輪減速器和諧波減速器在工業(yè)機(jī)器人設(shè)備上的應(yīng)用前景廣闊。以下是對這兩種減速器在工業(yè)機(jī)器人設(shè)備上的應(yīng)用前景的幾點(diǎn)分析：
高精度要求：工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)中的應(yīng)用越來越廣泛，對于機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制精度要求也越來越高。行星齒輪減速器的精密傳動(dòng)和定位能力將得到更廣泛的應(yīng)用。同時(shí)，諧波減速器在提高機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)精度方面也將發(fā)揮重要作用。
輕量化和小型化：隨著工業(yè)機(jī)器人的不斷升級和更新?lián)Q代，對于機(jī)器人的輕量化和小型化需求也越來越高。行星齒輪減速器和諧波減速器憑借其體積小、重量輕的優(yōu)點(diǎn)，將在工業(yè)機(jī)器人中得到更多應(yīng)用。
傳動(dòng)：在工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)過程中，提高生產(chǎn)效率是關(guān)鍵。行星齒輪減速器和諧波減速器的傳動(dòng)特性將在工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制和動(dòng)力傳輸中發(fā)揮重要作用。
可靠性要求：工業(yè)機(jī)器人在長時(shí)間連續(xù)運(yùn)行過程中對于傳動(dòng)裝置的可靠性要求極高，需要保證長期穩(wěn)定運(yùn)行。行星齒輪減速器和諧波減速器在設(shè)計(jì)和制造過程中注重可靠性指標(biāo)，能夠滿足工業(yè)機(jī)器人的高可靠性要求。
智能控制：隨著人工智能和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展，智能控制在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用越來越廣泛。行星齒輪減速器和諧波減速器作為智能控制系統(tǒng)中重要的組成部分，將為工業(yè)機(jī)器人的智能化升級提供支持。
新材料應(yīng)用：隨著新材料技術(shù)的發(fā)展，新型材料的應(yīng)用將為行星齒輪減速器和諧波減速器的性能提升提供可能。例如，新型陶瓷材料具有高強(qiáng)度、輕質(zhì)、耐磨等優(yōu)點(diǎn)，可以用于制造高速、高精度、輕量化的傳動(dòng)部件。
定制化需求：隨著工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的不斷拓展，對于不同應(yīng)用場景的定制化需求也越來越高。行星齒輪減速器和諧波減速器在設(shè)計(jì)和制造過程中將更加注重產(chǎn)品的定制化服務(wù)，以滿足不同客戶的需求。
智能化生產(chǎn)：隨著智能制造的不斷發(fā)展，智能化生產(chǎn)將成為未來制造業(yè)的重要趨勢。行星齒輪減速器和諧波減速器在設(shè)計(jì)和制造過程中將更加注重與智能化生產(chǎn)的融合，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。
綠色環(huán)保：隨著環(huán)保意識(shí)的不斷提高，綠色環(huán)保將成為未來制造業(yè)的重要發(fā)展方向。行星齒輪減速器和諧波減速器在設(shè)計(jì)和制造過程中將更加注重環(huán)保材料和節(jié)能技術(shù)的應(yīng)用，降低能耗和減少環(huán)境污染。
技術(shù)創(chuàng)新：隨著科技的不斷進(jìn)步和創(chuàng)新，行星齒輪減速器和諧波減速器在設(shè)計(jì)和制造過程中將不斷涌現(xiàn)出新的技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用成果。這些技術(shù)創(chuàng)新將為行星齒輪減速器和諧波減速器的性能提升和應(yīng)用拓展提供新的機(jī)遇和發(fā)展空間。
板廟鄉(xiāng)WPW120-10低轉(zhuǎn)速行星式減速機(jī)
