無刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成,是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。
電動(dòng)機(jī)的定子繞組多做成三相對(duì)稱星形接法,同三相異步電動(dòng)機(jī)十分相似。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體,為了檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的極性,在電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動(dòng)器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成,其功能是:接受電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、制動(dòng)信號(hào),以控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止和制動(dòng);接受位置傳感器信號(hào)和正反轉(zhuǎn)信號(hào),用來控制逆變橋各功率管的通斷,產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩;接受速度指令和速度反饋信號(hào),用來控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速;提供保護(hù)和顯示等等。
由于無刷直流電動(dòng)機(jī)是以自控式運(yùn)行的,所以不會(huì)象變頻調(diào)速下重載啟動(dòng)的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動(dòng)繞組,也不會(huì)在負(fù)載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步。
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擺線針輪減速機(jī)的主要構(gòu)成部分包括輸入裝置、減速裝置、輸出裝置,只有三者協(xié)調(diào)統(tǒng)一才能使減速機(jī)的效用發(fā)揮出來。
通常在擺線針輪減速機(jī)的輸入軸上安裝有一個(gè)雙偏心套,運(yùn)行中的錯(cuò)位角度是180°,在此基礎(chǔ)上又安裝有兩個(gè)滾柱軸承,者兩個(gè)軸承一般又叫做轉(zhuǎn)臂,這些裝置共同組成一個(gè)H機(jī)構(gòu),偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道就是擺線輪之間的中間孔,通過擺線輪和針齒輪上的針齒相互嚙合形成齒差是一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu),有時(shí)為了有效降低摩擦阻力,會(huì)在一些速比較小的減速機(jī)的針齒上安裝針齒套。
當(dāng)輸入軸順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí),偏心套也會(huì)跟著轉(zhuǎn)動(dòng)一周,那么擺線輪就可以從相反的方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒,從而達(dá)到減速的效果,然后通過W輸出機(jī)構(gòu),把擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)及時(shí)傳遞給輸出軸,就降低了輸出的速度。
擺線針輪減速機(jī)的日常維護(hù)與保養(yǎng)擺線針輪減速機(jī)在加油持續(xù)運(yùn)作100小時(shí)之后就要更換新油,換油之前要把內(nèi)部殘留的油污沖洗干凈,這樣可以保證新油的使用質(zhì)量。
第二次換油可以在使用半年之后,前提是減速機(jī)每天運(yùn)行8小時(shí),如果每天工作的時(shí)間超過了8小時(shí),或者減速機(jī)運(yùn)作的環(huán)境狀況比較差,就要靈活掌握換油的時(shí)間,三個(gè)月到五個(gè)月更換一次。減速機(jī)在使用的時(shí)候要經(jīng)常補(bǔ)充潤(rùn)滑油,確保機(jī)械連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
自潤(rùn)滑角接觸關(guān)節(jié)軸承GAC-F型外圈為淬硬軸承鋼;滑動(dòng)表面為以聚四氟乙烯為添加劑的玻璃纖維增強(qiáng)塑料;內(nèi)圈為淬硬軸承鋼,滑動(dòng)表面鍍硬鉻。能承受徑向載荷和一方向的軸向。自潤(rùn)滑推力關(guān)節(jié)軸承GX-F型座圈為淬硬軸承鋼,滑動(dòng)表面為以聚四氟乙烯為添加劑的玻璃纖維增強(qiáng)塑料,軸圈為淬硬軸承鋼,滑動(dòng)表面鍍硬鉻。能承受一方向的軸向載荷或聯(lián)合載荷(此時(shí)起徑向載荷值不得大于軸向載荷值的.5倍)。自潤(rùn)滑桿端關(guān)節(jié)軸承SI-C型是CE-C型軸承與桿端的組裝體。
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精明之選窗臺(tái)石材選購(gòu)需知如果認(rèn)定了家里的窗臺(tái)裝修要選擇某種石材,也知道了通過測(cè)量窗臺(tái)面積確定石材的面積,那么就為選購(gòu)到合適的石材做好了基本的準(zhǔn)備。下面我們就來看看,選購(gòu)窗臺(tái)石材,還需要注意哪些問題。選定購(gòu)買方式窗臺(tái)石材的購(gòu)買方式有兩種,一種是選擇讓商家上門服務(wù),一種是自己去石材市場(chǎng)挑選加工,然后運(yùn)回來自己或請(qǐng)人安裝,兩種方式各有利弊。問價(jià)問清楚選購(gòu)窗臺(tái)石材時(shí)一定要把以下幾項(xiàng)談清楚:板材的價(jià)格;磨邊的費(fèi)用;安裝的費(fèi)用;是否加損耗,加多少;掏孔、打磨、粘接的費(fèi)用;切口費(fèi);防護(hù)的費(fèi)用;運(yùn)輸?shù)馁M(fèi)用;上門測(cè)量是否要交定金。新聞:安徽噴繪機(jī)專用步進(jìn)電機(jī)HB5741A2804選型
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在傳統(tǒng)的行星減速機(jī)空載力矩測(cè)試時(shí),采用在常溫下,減速器輸入端安裝力矩扳手,逐漸增加扭矩,輸出軸由靜止到轉(zhuǎn)動(dòng),記錄扭矩值。扭矩值將呈現(xiàn)由小到大,再減小的過程。測(cè)試時(shí)輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)大于10轉(zhuǎn),扭矩值的值為行星減速器空載轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩。但是這種測(cè)試方法人為因素占很大比重,轉(zhuǎn)動(dòng)力矩扳手的速度很難控制好,由于輸入轉(zhuǎn)速會(huì)直接影響減速機(jī)的輸出力矩波動(dòng),因此對(duì)于減速機(jī)存在微小力矩變換很難觀察出來。
本方法是采用一套伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)來動(dòng)態(tài)測(cè)量減速機(jī)的機(jī)械效率。用一套伺服系統(tǒng)測(cè)試減速機(jī)傳遞效率的方法,無需準(zhǔn)備專用測(cè)試平臺(tái),只需要減速機(jī)與一套現(xiàn)有伺服驅(qū)動(dòng)裝置連接,通過測(cè)量分析力矩波動(dòng)值來對(duì)行星減速機(jī)進(jìn)行檢驗(yàn)測(cè)試。
方法采用計(jì)算機(jī)與控制器、驅(qū)動(dòng)器連接,驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)連接然后電機(jī)直接與行星減速機(jī)連接,效率是行星減速機(jī)的一個(gè)重要性能指標(biāo),但是效率需要在減速機(jī)運(yùn)行狀態(tài)下測(cè)量,一般情況下不易測(cè)量。
減速機(jī)的傳動(dòng)比是恒定的,即只要測(cè)出輸入、輸出軸的轉(zhuǎn)矩,就可以測(cè)出行星減速機(jī)在傳遞力矩時(shí)就產(chǎn)生變形,只要測(cè)出輸入軸(或輸出軸)兩截面的相對(duì)扭轉(zhuǎn)角,就可以測(cè)出該軸的扭矩。