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然后確定潤(rùn)滑脂牌號(hào)。
1.4背包冷卻器的維護(hù)
(1)經(jīng)常檢查進(jìn)風(fēng)口濾網(wǎng)、過(guò)濾器濾網(wǎng),對(duì)其定期更換或凈化。
(2)更換濾網(wǎng)時(shí),濾網(wǎng)的厚度應(yīng)均勻、適宜:層數(shù)多,濾風(fēng)不暢;層數(shù)少,碳粉過(guò)濾、粘附效果不好。另外邊角處,處理要整齊。
(3)檢查冷卻器的溫度、壓力值是否在正常范圍內(nèi),冷卻水溫度、流量是否正常,有無(wú)滲漏。
2、 直流電機(jī)故障診斷與分析
直流電機(jī)的復(fù)雜結(jié)構(gòu)決定了其故障的多樣性原因的多樣性。主要分為機(jī)械性故障和電氣性故障。
乳化液中有大量的漂浮雜質(zhì)，在立柱缸底和閥腔，留有較多的煤粉、巖粒和鐵屑。進(jìn)液閥芯和閥座，由于開(kāi)啟關(guān)閉比較頻繁，液體流速高，密封很快就會(huì)失效。實(shí)踐證明減少支架液壓系統(tǒng)液體的污染雜質(zhì)，是十分困難的，有人曾經(jīng)設(shè)想在乳化液泵站采用高壓過(guò)濾器，同時(shí)在每臺(tái)支架進(jìn)口處增加小型過(guò)濾器。但在工作中很快被堵塞，形成斷流。另一方面，隨著液壓支架技術(shù)的發(fā)展。對(duì)閥的使用性能和閥的使用壽命提出了更高的要求。目前，在裝有12目時(shí)的過(guò)濾器和磁過(guò)濾裝置的條件下，用通過(guò)被測(cè)試閥的乳化液的總流量和閥的啟閉次數(shù)，來(lái)計(jì)量閥的壽命。
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位置傳感器有磁敏式、光電式和電磁式三種類型。
采用磁敏式位置傳感器的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，其磁敏傳感器件（例如霍爾元件、磁敏二極管、磁敏詁極管、磁敏電阻器或?qū)Ｓ眉呻娐返龋┭b在定子組件上，用來(lái)檢測(cè)永磁體、轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的磁場(chǎng)變化。
采用光電式位置傳感器的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，在定子組件上按一定位置配置了光電傳感器件，轉(zhuǎn)子上裝有遮光板，光源為發(fā)光二極管或小燈泡。轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，由于遮光板的作用，定子上的光敏元器件將會(huì)按一定頻率間歇間生脈沖信號(hào)。
采用電磁式位置傳感器的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，是在定子組件上安裝有電磁傳感器部件（例如耦合變壓器、接近開(kāi)關(guān)、LC諧振電路等），當(dāng)永磁體轉(zhuǎn)子位置發(fā)生變化時(shí)，電磁效應(yīng)將使電磁傳感器產(chǎn)生高頻調(diào)制信號(hào)（其幅值隨轉(zhuǎn)子位置而變化）。
無(wú)刷電機(jī)的運(yùn)行原理
霍耳信號(hào)傳遞給控制器，控制器通過(guò)電機(jī)相線（粗線，不是霍耳線）給電機(jī)線圈供電，電機(jī)旋轉(zhuǎn)，磁鋼與線圈（準(zhǔn)確的說(shuō)是纏在定子上的線圈，其實(shí)霍耳一般安裝在定子上）發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，霍耳感應(yīng)出新的位置信號(hào)，控制器粗線又給電機(jī)線圈重新改變電流方向供電，電機(jī)繼續(xù)旋轉(zhuǎn)（線圈和磁鋼的位置發(fā)生變化時(shí)，線圈必須對(duì)應(yīng)的改變電流方向，這樣電機(jī)才能繼續(xù)向一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，不然電機(jī)就會(huì)在某一個(gè)位置左右擺動(dòng)，而不是連續(xù)旋轉(zhuǎn)），這就是電子換相。
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SKF軸承公差，SKF軸承尺寸精度及旋轉(zhuǎn)精度是根據(jù)ISO及JIS尺度。對(duì)于要求高精度及高速運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械，建議使用5級(jí)或以上精度的SKF軸承，深溝球軸承、向心推力球SKF軸承或圓柱滾子SKF軸承則合用于高運(yùn)轉(zhuǎn)精度的機(jī)械。剛性，當(dāng)SKF軸承的動(dòng)彈體及滾道接觸面受壓，會(huì)產(chǎn)生彈性形變。有些機(jī)械需要將彈性形變減至。滾子SKF軸承比球SKF軸承產(chǎn)生的彈性形變量小。在某些情況下SKF軸承要施加預(yù)壓以增加剛性。新聞:新干縣返修臺(tái)用步進(jìn)馬達(dá)17H2A3604分銷
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4）零漂
在閉環(huán)控制過(guò)程中，零漂的存在會(huì)對(duì)控制效果有一定的影響，將其住。使用控制器或伺服上零漂的參數(shù)，仔細(xì)調(diào)整，使電機(jī)的轉(zhuǎn)速趨近于零。由于零漂本身也有一定的隨機(jī)性，所以，不必要求電機(jī)轉(zhuǎn)速為零。
5）建立閉環(huán)控制
再次通過(guò)控制器將伺服使能信號(hào)放開(kāi)，在控制器上輸入一個(gè)較小的比例增益，至于多大算較小，這只能憑感覺(jué)了，如果實(shí)在不放心，就輸入控制器能允許的是小值。將控制器和伺服的全能信號(hào)打開(kāi)。這時(shí)，電機(jī)應(yīng)該已經(jīng)能夠按照運(yùn)動(dòng)指令大致做出動(dòng)作了。
6）調(diào)整閉環(huán)參數(shù)
細(xì)調(diào)控制參數(shù)，確保電機(jī)按照控制器的指令運(yùn)動(dòng)，這是必須要做的工作。
