為使交流伺服電機(jī)具有控制信號(hào)消失，立即停止轉(zhuǎn)動(dòng)的功能，把它的轉(zhuǎn)子電阻做得特別大，使它的臨界轉(zhuǎn)差率Sk大于1。在電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中，如果控制信號(hào)降為“零”，勵(lì)磁電流仍然存在，氣隙中產(chǎn)生一個(gè)脈動(dòng)磁場(chǎng)，此脈動(dòng)磁場(chǎng)可視為正向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和反向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的合成。一旦控制信號(hào)消失，氣隙磁場(chǎng)轉(zhuǎn)化為脈動(dòng)磁場(chǎng)，它可視為正向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和反向旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的合成，電機(jī)即按合成特性曲線運(yùn)行。由于轉(zhuǎn)子的慣性，運(yùn)行點(diǎn)由A點(diǎn)移到B點(diǎn)，此時(shí)電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生了一個(gè)與轉(zhuǎn)子原來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的制動(dòng)力矩。在負(fù)載力矩和制動(dòng)力矩的作用下使轉(zhuǎn)子迅速停止。
必須指出，普通的兩相和三相異步電動(dòng)機(jī)正常情況下都是在對(duì)稱(chēng)狀態(tài)下工作，不對(duì)稱(chēng)運(yùn)行屬于故障狀態(tài)。而交流伺服電機(jī)則可以靠不同程度的不對(duì)稱(chēng)運(yùn)行來(lái)達(dá)到控制目的。這是交流伺服電機(jī)在運(yùn)行上與普通異步電動(dòng)機(jī)的根本區(qū)別。
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在電路設(shè)計(jì)的一開(kāi)始就考慮布局與地線問(wèn)題是解決電磁干擾問(wèn)題廉價(jià)和有效的方法。90%的電磁兼容問(wèn)題是由于布線和接地不當(dāng)造成的，良好的布線和接地既能夠提高抗擾度，又能夠減小干擾發(fā)射。在實(shí)際的屏蔽中，電磁屏蔽效能更大程度上依賴于屏蔽體的結(jié)構(gòu)，即導(dǎo)電的連續(xù)性。屏蔽體上的接縫、開(kāi)口等都是電磁波的泄漏源。穿過(guò)屏蔽體的電纜也是造成屏蔽效能下降的主要原因。
線路板上的導(dǎo)線是有效的接收和輻射天線，由于導(dǎo)線的存在，往往會(huì)使線路板上產(chǎn)生過(guò)強(qiáng)的電磁輻射。同時(shí)，這些導(dǎo)線又能接受外部的電磁能量，使電路容易遭受干擾。在導(dǎo)線上使用適當(dāng)?shù)臑V波器是一個(gè)解決高頻電磁干擾輻射和接收很有效的方法。脈沖信號(hào)的高頻成分很豐富，這些高頻成分可以借助導(dǎo)線輻射，使線路板的輻射超標(biāo)。濾波器的使用可使脈沖信號(hào)的高頻成分大大減少，線路板的輻射將大大改善。
電源線是電磁干擾傳入設(shè)備和傳出設(shè)備的主要途徑之一。通過(guò)電源線，電網(wǎng)上的干擾可以傳入設(shè)備，影響設(shè)備的正常工作。同樣，設(shè)備自身產(chǎn)生的干擾信號(hào)也可以通過(guò)電源線傳到電網(wǎng)上，對(duì)網(wǎng)上其他設(shè)備構(gòu)成危害。為了防止這兩種情況的發(fā)生，必須在設(shè)備的電源入口處安裝一個(gè)低通濾波器，所以稱(chēng)為電源線濾波器。
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保養(yǎng)內(nèi)容：每天使用完畢后要清潔攪拌器，用沾水的濕毛巾清潔攪拌鉤，分割架和攪拌缸，缸內(nèi)不要有積水。周保養(yǎng)內(nèi)容：每周需要對(duì)機(jī)器整體進(jìn)行清潔，注意不可用水沖洗設(shè)備，防止水進(jìn)入電器或傳動(dòng)部分的軸承內(nèi)，導(dǎo)致設(shè)備損壞。檢查設(shè)備安放是否平穩(wěn)。月保養(yǎng)內(nèi)容：每月或每季度需要用黃油槍將軸承座上的所有黃油孔加油一次。鏈條，齒輪部分加潤(rùn)滑油。檢查皮帶或鏈條的松緊度，防止打滑造成皮帶或鏈條損壞。
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因此使用者依其加工需求不同，決定選用的行星齒輪減速機(jī)產(chǎn)品。一般而言，在機(jī)臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)上有低速、高扭矩、高功率密度場(chǎng)合需求，絕大部分采用行星齒輪減速機(jī)。
行星式減速機(jī)原理與技術(shù)
至于行星式齒輪減速機(jī)，基本結(jié)構(gòu)由輸入太陽(yáng)輪、行星輪、輸出行星臂架，以及固定的內(nèi)齒環(huán)所構(gòu)成。行星式齒輪減速機(jī)的工作原理，動(dòng)力是由馬達(dá)端輸入至太陽(yáng)輪，而太陽(yáng)輪將驅(qū)動(dòng)保持于行星臂架上的行星輪，而行星輪除了繞本身軸線自轉(zhuǎn)外，并驅(qū)動(dòng)行星臂架繞傳動(dòng)系統(tǒng)的中心，將他轉(zhuǎn)動(dòng)。
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