牽引機構有錨鏈牽引機構和無鏈牽引機構。
(1)錨鏈牽引機構 錨鏈牽引機構的方式有內(nèi)牽引和外牽引兩種，采煤機多用內(nèi)牽引
方式。
內(nèi)牽引方式是指采煤機牽引部與截割部、電動機等組裝成一體，如圖8 -13所示，牽引
部減速器輸出軸上裝一鏈輪與一錨鏈相嚙合，此錨鏈繞過鏈輪，兩端經(jīng)導向輪后拉直，分
別固定在工作面輸送機機頭和機尾上，鏈輪轉動時，迫使機身在溜槽上沿工作面移動。
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圖8-13 內(nèi)牽引力式
1-驅動鏈輪；z-導向鏈輪；3一牽引鏈；{一張緊裝置
錨鏈為礦用高強度圓環(huán)鏈。圓環(huán)鏈中的鏈環(huán)一平一立，交錯相接。圓環(huán)鏈與鏈輪相嚙
合如圖S -14所示，平環(huán)臥在鏈輪的齒間槽里，立環(huán)嵌入鏈輪立環(huán)槽里，鏈輪轉動時，依靠
輪齒的圓弧側面將作用力傳遞到錨鏈上，而牽引鏈對鏈輪的反作用力則為采煤機的牽引力。
錨鏈沿工作面布置，兩端分別采用液壓張緊裝置固定在刮板輸送機的機頭和機尾架上，
使錨鏈具有適度的張緊力，提高采煤機工作的可靠性。
(2)無鏈牽引機構 無鏈牽引機構是依靠采煤機上的驅動輪與固定在輸送機槽上的齒
軌相嚙合的方式實現(xiàn)采煤機的牽引。它主要用于大功率的采煤機和大傾角采煤機。無鏈牽
引機構具有以下優(yōu)點：
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圖-14 錨鏈與鏈輪喵合隋況
(1)不存在鏈牽引時因彈性脈動而產(chǎn)生的動
載荷和振動，也不會發(fā)生跳鏈、斷鏈現(xiàn)象，因而采
煤機運行平穩(wěn)、載荷均勻、振動小，減少了故障和
事故的發(fā)生，提高了采煤機的使用壽命和安全性。
(2)能夠實現(xiàn)雙牽引傳動，從而可將牽引力提
高到400～600 kN，以適應大傾角采煤機的要求。
同時可通過在牽引傳動系統(tǒng)中設置制動器解決采
煤機的防滑問題。
(3)牽引機構的傳動損失小，牽引力的利用率
高。
但是，無鏈牽引機構對輸送機的彎曲和起伏
不平比較敏感；對煤層地質(zhì)條件的適應性較差；對
工作面管理水平要求較高。另外，無鏈牽引將增大
機道寬度，所以要求液壓支架的控頂能力較強。
目前使用較普遍的無鏈牽引機構主要有齒輪
銷軌式和銷輪齒軌式。
