掘進機一運馬達NHM6-600綜掘機一運馬達
掘進機都采用履帝行走機構(gòu)（以下簡稱行走機構(gòu)），它具有機動性好、工作可靠、調(diào)動靈活和對巷道底板適應(yīng)性好等優(yōu)點。行走機構(gòu)既是驅(qū)動掘進機行走、調(diào)動的執(zhí)行機構(gòu)，又是整臺掘進機的連接、支撐基礎(chǔ)。非工作狀態(tài)時，它實現(xiàn)整機前進、后退、轉(zhuǎn)彎及爬坡等各種運動和牽引轉(zhuǎn)載機行走，調(diào)整位置為巷道掘進準備；當掘進作業(yè)時，它承受截割機構(gòu)的反力、傾覆力矩及動載荷，實現(xiàn)掘進機的工作推進，因此，行走機構(gòu)設(shè)計參數(shù)的選定對整機的正常運行、性能的可靠性和工作的穩(wěn)定性具有重要作用。
| 普雷斯型號 | 排量 | 扭矩（N.m） | 壓力（MPa） | 轉(zhuǎn)速范圍 | 重量（kg） | ||
| 額定扭矩 | 單位理論扭矩（N.m/MPa） | 額定壓力（MPa） | 最高壓力（MPa） | （r/min） | |||
| NHM6-400 | 397 | 1469 | 59 | 25 | 32 | 5-630 | 57.5 |
| NHM6-450 | 452 | 1672 | 67 | 25 | 32 | 5-630 | |
| NHM6-500 | 491 | 1451 | 73 | 20 | 25 | 5-500 | |
| NHM6-600 | 594 | 1756 | 88 | 20 | 25 | 4-500 | |
| NHM6-700 | 683 | 1616 | 101 | 16 | 20 | 4-400 | |
| NHM6-750 | 754 | 1785 | 112 | 16 | 20 | 4-320 | |
波克蘭馬達/行走馬達/乳化液馬達
MS02-172，MS02-213，MS02-255
MSE02-332，MSE02-364，MSE02-398
MS05-376，MS05-421，MS05-468，MS05-514，MS05-560
MSE05-530，MSE05-625，MSE05-688，MSE05-750，MSE05-820
MS08-627，MS08-702，MS08-780，MS08-857
MSE08-1043，MSE08-1146，MSE08-1248
MS11-1048，MS11-1147，MS11-1259
MSE11-1263，MSE11-1404，MSE11-1536，MSE11-1687
MS18-1395，MS18-1517，MS18-1747，MS18-1912，MS18-2090
MSE18-2340，MSE18-2560，MSE18-2812
履帶行走機構(gòu)的左、右驅(qū)動裝置都采用分別單獨驅(qū)動的傳動方式，按驅(qū)動方式分為電機驅(qū)動和液壓馬達驅(qū)動。以液壓馬達驅(qū)動為例，行走機構(gòu)主要有履帶架、履帶、張緊輪、漲緊油缸、支重輪、托輪（或托鏈板）、行走減速機、履帶護板以及液壓馬達等組成。行走機構(gòu)是依靠接地履帶與巷道底板之間相對運動所產(chǎn)生的摩擦力驅(qū)動掘進機行走的，其靜摩擦力取決于掘進機重量以及履帶板與底板之間的粘著系數(shù)，在掘進機行走機構(gòu)電動機容量一定或油馬達轉(zhuǎn)矩一定的情況下，行走阻力如果小于粘著力，當主動鏈輪旋轉(zhuǎn)時，鏈輪上的槽齒拔壓履帶鏈板上的鏈軌銷，由于粘著力的存在，因此阻止了履帶鏈運動，從而迫使機器整體向前移動。反之，當行走阻力大于粘著力時，則會出現(xiàn)履帶打滑現(xiàn)象。
