毛紡粗紗機適用于純毛，人造纖維和合成纖維的純紡或混紡。該機為懸錠毛紡粗紗機。
其主要技術(shù)特征有：
路牽伸倍數(shù)4～20； 路捻度范圍10～40捻/米； 路最高紡紗轉(zhuǎn)速1200r/min。
1、電氣傳動和變步器的選型
主電機10kW交流異步電機傳動，鄭州雷蒙磨粉機變頻調(diào)速； 卷繞電機5kW交流異步電機傳動，變頻調(diào)速； 龍筋升降電機0.55kW交流異步電機傳動，變頻調(diào)速； 該機主傳動電動機的負載屬恒轉(zhuǎn)矩負載，即在各種不同運轉(zhuǎn)速度下，所需轉(zhuǎn)矩不變（或基本不變）。恒轉(zhuǎn)矩負載的功率為： P=ML路n/9550（1）
可見，恒轉(zhuǎn)矩負載的功率P與轉(zhuǎn)速n成正比。 式（1）中，轉(zhuǎn)矩M1為折算到電動機軸上的轉(zhuǎn)矩，其單位是N路M，轉(zhuǎn)速的單位r/min，功率P的單位是kW。
卷繞電動機負載的屬恒功率負載，即在各種不同運轉(zhuǎn)速度下，所需功率不變（或基本不變），其機械特性（轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速的關(guān)系曲線）呈雙曲線，恒功率負載的阻轉(zhuǎn)矩為： ML=9550P/n（2） 即恒功率負載的阻轉(zhuǎn)矩ML與轉(zhuǎn)速n成反比。
負載的恒功率特性實際上是在一定的速度范圍內(nèi)，因為當(dāng)速度很低時，受機械強度等的限制，阻轉(zhuǎn)矩ML不可能無限增大，因而實際上，在很低的速度下，恒功率負載將轉(zhuǎn)變?yōu)楹戕D(zhuǎn)矩負載。
龍筋升降電動機的負載類似起重機負載，龍筋運動為升降往復(fù)變化，負載經(jīng)重往復(fù)變化，該類負載電動機應(yīng)配置直接轉(zhuǎn)矩控制變頻器或采用伺服電動機驅(qū)動。但因龍筋升降電動機功率小，負載輕，雷蒙磨粉機原理選用矢量控制變頻器，采用變頻調(diào)速也可。
主傳動變頻器宜選用矢量控制變頻器，而卷繞變頻器宜選用直接轉(zhuǎn)矩控制變頻器。
2、控制系統(tǒng)
采用PLC控制，完成粗紗的卷繞成形及牽伸、加捻的同步運行，選用高精度的張力傳感器在線檢測粗紗張力。該信號送至PLC經(jīng)數(shù)據(jù)處理和運算后控制變頻器輸出頻率，調(diào)節(jié)卷繞電動機的轉(zhuǎn)速以保證粗紗張力穩(wěn)定，如圖2所示，通過旋轉(zhuǎn)編碼器檢測捻度齒輪的參數(shù)和龍筋升降動程變化量，數(shù)據(jù)經(jīng)PLC數(shù)據(jù)處理和運算后控制龍筋的升降。
采用觸摸屏設(shè)定紡紗品種，粗紗質(zhì)量、捻度、錠翼轉(zhuǎn)速以及紡紗定長等參數(shù)，通過PLC自動控制卷繞張力的大小以保證最少斷頭的錠翼轉(zhuǎn)速等的匹配關(guān)系，顯示機器的運行狀態(tài)，提示故障方式和故障位置，實現(xiàn)人機對話。
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