軸承是一個(gè)支撐軸的零件，它可以引導(dǎo)軸的旋轉(zhuǎn)，也可以承受軸上空轉(zhuǎn)的零件，軸承的概念很寬泛。軸承可分為滾動(dòng)軸承和滑動(dòng)軸承，最常見的軸承是滾動(dòng)軸承，有滾動(dòng)體的軸承都?xì)w滾動(dòng)軸承；滑動(dòng)軸承泛指沒有滾動(dòng)體的軸承，作滑行運(yùn)動(dòng)的軸承均為滑動(dòng)軸承。
滾動(dòng)軸承的分類主要按滾動(dòng)體形狀、承載受力和結(jié)構(gòu)型式分類，滾動(dòng)軸承結(jié)構(gòu)一般由內(nèi)圈、外圈、滾動(dòng)體和保持架組成。見下圖，下圖標(biāo)明軸承各部件的名稱。
上圖列出的只是三種最常見，最常用的單列滾動(dòng)軸承，按滾動(dòng)體的列數(shù)，軸承還可以分為雙列和多列軸承，在同一套軸承內(nèi)裝有兩列或若干列滾動(dòng)體。在軸承套圈或軸、座套圈間安裝有若干滾動(dòng)體，滾動(dòng)體由保持架均勻間隔開，保持架防止?jié)L動(dòng)體相互碰撞，以減少阻力使軸承可以達(dá)到更高轉(zhuǎn)速。
滾動(dòng)軸承的分類還按軸承的軸承的承載負(fù)荷受力方向分類，軸承套圈滾動(dòng)面與滾動(dòng)體之間的負(fù)荷方向與垂直于軸承中心線的平面內(nèi)所形成的角度稱作接觸角，當(dāng)接觸角小于45°時(shí)軸承主要承載徑向力，稱為向心軸承；當(dāng)接觸角在45°~90°間時(shí)稱為推力軸承。關(guān)于徑向和軸向請(qǐng)看下圖：
滑動(dòng)軸承的分類，主要分為關(guān)節(jié)軸承和干式滑動(dòng)軸承。關(guān)節(jié)軸承又分向心關(guān)節(jié)、推力關(guān)節(jié)、桿端關(guān)節(jié)裝置等，這其中又分為潤(rùn)滑式和自潤(rùn)滑式兩大類。干式滑動(dòng)軸承分干滑動(dòng)式軸套、滑動(dòng)墊片、直線滑動(dòng)條等系列。滑動(dòng)軸承的分類圖
