減速電機(jī) 蝸輪蝸桿減速機(jī) 蝸輪蝸桿減速電機(jī) 伺服專用行星減速機(jī)
防水減速機(jī) 斜齒輪減速機(jī) 準(zhǔn)雙曲面減速機(jī) 傘齒輪減速機(jī)－電機(jī)組合
剎車電機(jī) 傘齒輪減速機(jī) 傘齒輪十字轉(zhuǎn)向器 無級(jí)調(diào)速器－減速機(jī)組合
斜齒輪減速機(jī)－電機(jī)組合 伺服減速機(jī) 機(jī)械式無級(jí)調(diào)速器 蝸輪蝸桿斜齒輪減速機(jī)
十字轉(zhuǎn)向器－減速機(jī)組合 十字轉(zhuǎn)向器 傘齒輪斜齒輪減速機(jī) 雙蝸輪蝸桿減速機(jī)組合
根據(jù)性能分類
鋁合金減速機(jī) 經(jīng)濟(jì)型減速機(jī) 不銹鋼減速機(jī) 防水減速機(jī)
緊湊型減速機(jī) 精密型減速機(jī) 多向出軸減速機(jī) 無菌減速機(jī)
微型減速機(jī) 防腐減速機(jī) 低齒隙減速機(jī) 耐高溫減速機(jī)
伺服專用減速機(jī) 大扭矩減速機(jī) 輕質(zhì)減速機(jī) 免漏油減速機(jī)
防爆減速機(jī) 通用型減速機(jī) 十字轉(zhuǎn)向器 減速機(jī)－電機(jī)一體化組合
根據(jù)結(jié)構(gòu)分類
十字轉(zhuǎn)向減速機(jī) 平行出軸減速機(jī) 法蘭安裝減速機(jī) 立式安裝減速機(jī)
無級(jí)調(diào)速器 直角出軸減速機(jī) 底座安裝減速機(jī) 臥式安裝減速機(jī)
空心出軸減速機(jī) 實(shí)心出軸減速機(jī) 雙出軸減速機(jī) 多向出軸減速機(jī)
小體積緊湊型減速機(jī) 減速機(jī)－電機(jī)一體化組合 帶扭力臂的減速機(jī) 帶IEC法蘭的減速機(jī)
多級(jí)減速機(jī)組合 多方位安裝減速機(jī) 無級(jí)調(diào)速減速機(jī) 伺服電機(jī)專用減速機(jī)
根據(jù)用途分類
數(shù)控設(shè)備應(yīng)用減速機(jī) 通用場(chǎng)合應(yīng)用減速機(jī) 電子機(jī)械應(yīng)用減速機(jī) 包裝機(jī)械應(yīng)用減速機(jī)
潛水減速機(jī) 紡織機(jī)械應(yīng)用減速機(jī) 石化/防腐場(chǎng)合應(yīng)用減速機(jī) 無菌場(chǎng)合應(yīng)用減速機(jī)
防爆場(chǎng)合應(yīng)用減速機(jī) 印刷機(jī)械應(yīng)用減速機(jī) 輕工機(jī)械應(yīng)用減速機(jī) 重型機(jī)械應(yīng)用減速機(jī)
伺服電機(jī)用減速機(jī) 精密場(chǎng)合應(yīng)用減速機(jī) 飲料機(jī)械應(yīng)用減速機(jī) 食品機(jī)械應(yīng)用減速機(jī)
冶金場(chǎng)合應(yīng)用減速機(jī) 橡塑機(jī)械應(yīng)用減速機(jī) 普通場(chǎng)合應(yīng)用減速機(jī) 更多應(yīng)用場(chǎng)合
特殊用途減速機(jī)
無級(jí)調(diào)速器 防水減速機(jī) 不銹鋼減速機(jī) 精密減速機(jī)
防腐減速機(jī) 無菌減速機(jī) 免漏油減速機(jī) 防塵減速機(jī)
低齒輪間隙減速機(jī) 潛水減速機(jī) 十字轉(zhuǎn)向器 伺服電機(jī)減速機(jī)
多向出軸減速機(jī) 增速機(jī) 防爆減速機(jī) 輕質(zhì)減速機(jī)
耐高溫減速機(jī) 耐低溫減速機(jī) 同步減速機(jī) 緊湊安裝減速機(jī)
減速機(jī)選型指導(dǎo)
斜齒輪減速機(jī)選型 蝸輪蝸桿減速機(jī)選型 傘齒輪減速機(jī)選型 伺服專用行星減速機(jī)
剎車電機(jī)選型 準(zhǔn)雙曲面減速機(jī)選型 無級(jí)調(diào)速器選型 增速器選型
減速電機(jī)選型 同步減速機(jī)選型 十字轉(zhuǎn)向器選型 防水減速機(jī)選型
紡織機(jī)械減速機(jī)選型 伺服減速機(jī)選型 精密減速機(jī)選型 直交出軸減速機(jī)選型
多向出軸減速機(jī)選型 免漏油減速機(jī)選型 防爆減速機(jī)選型 無菌減速機(jī)選型
線針輪減速機(jī)原理：擺線針輪減速機(jī)是一種應(yīng)用行星式傳動(dòng)原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動(dòng)裝置。擺線針輪減速機(jī)全部傳動(dòng)裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個(gè)稱為轉(zhuǎn)臂的滾柱軸承，形成H機(jī)構(gòu)、兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內(nèi)嚙合減速機(jī)構(gòu)，（為了減小摩擦，在速比小的減速機(jī)中，針齒上帶有針齒套）。 當(dāng)輸入軸帶著偏心套轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，由于擺線輪上齒廓曲線的特點(diǎn)及其受針齒輪上針齒限制之故，擺線輪的運(yùn)動(dòng)成為既有公轉(zhuǎn)又有自轉(zhuǎn)的平面運(yùn)動(dòng)，在輸入軸正轉(zhuǎn)周時(shí)，偏心套亦轉(zhuǎn)動(dòng)一周，擺線輪于相反方向轉(zhuǎn)過一個(gè)齒從而得到減速，再借助W輸出機(jī)構(gòu)，將擺線輪的低速自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉(zhuǎn)速。
1.擺線針輪減速機(jī)特點(diǎn)：
〇高速比和高效率單級(jí)傳動(dòng)，就能達(dá)到1：87的減速比，效率在90％以上，如果采用多級(jí)傳動(dòng)，減速比更大。
〇結(jié)構(gòu)緊湊體積小由于采用了行星傳動(dòng)原理，輸入軸輸出軸在同一軸心線上，使其機(jī)型獲得盡可能小的尺寸。
〇運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)噪聲低擺線針齒嚙合齒數(shù)較多，重疊系數(shù)大以及具有機(jī)件平衡的機(jī)理，使振動(dòng)和嗓聲限制在最小程度。
〇使用可靠、壽命長(zhǎng)因主要零件采用高碳鉻鋼材料，經(jīng)淬火處理（HRC58～62）獲得高強(qiáng)度，并且，部分傳動(dòng)接觸采用了滾動(dòng)摩擦，所以經(jīng)久耐用壽命長(zhǎng)。
〇設(shè)計(jì)合理，維修方便，容易分解安裝，最少零件個(gè)數(shù)以及簡(jiǎn)單的潤(rùn)滑，使擺線針輪減速機(jī)深采用戶的信賴。
2.擺線針輪減速機(jī)的型號(hào)：
1）B系列擺線針輪減速機(jī)
BW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機(jī)
BL法蘭式立裝雙軸擺線針輪速機(jī)
BWY腳板臥裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
BLY法蘭式立裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
BWD腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
BLD法蘭式立裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
2）X系列擺線針輪減速機(jī)
XW腳板式臥裝雙軸擺線針輪減速機(jī)
XL法蘭式立裝雙軸擺線針輪減速機(jī)
XWD腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
XLD法蘭式立裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
XWD腳板式臥裝普通電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
XLY法蘭式立裝專用電動(dòng)機(jī)直聯(lián)型擺線針輪減速機(jī)
3） 8000系列行星擺線針輪減速機(jī)
8000系列XW、XWD型擺線針輪減速機(jī)
8000系列XL、XLD型擺線針輪減速機(jī)
8000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機(jī)
8000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機(jī)
4 ）F8000系列行星擺線針輪減速機(jī)
FWD、FLD、FL、FW、FWED、FLED、FWE、FLE
5 ）Z系列行星擺線針輪減速機(jī)JB/T2982-1994
ZW、ZWD、 ZL、ZLD、 ZWE、ZWED、 ZLE、ZLED、 ZWS、ZWSD、 ZLS、ZLSD
6 ）9000系列行星擺線針輪減速機(jī)
9000系列XW、XWD型擺線針輪減速機(jī)
9000系列XL、XLD型擺線針輪減速機(jī)
9000系列XWE、XWED型擺線針輪減速機(jī)
9000系列XLE、XLED型擺線針輪減速機(jī)
注:以上各形式的減速機(jī),其實(shí)質(zhì)是一樣的,只是各擺線減速機(jī)廠家自己推出的型號(hào),標(biāo)識(shí)方式不同而已
7）臺(tái)灣傳仕600系列擺線針輪減速機(jī)
THM、THHM、THHHM
[編輯本段]擺線針輪減速機(jī)用途使用說明注意事項(xiàng)
1.用途
擺線針輪減速機(jī)采用擺線針齒嚙合、行星式傳動(dòng)原理，所以通常也叫行星擺線減速機(jī)，行星擺線針輪減速機(jī)可以廣泛的應(yīng)用于石油、環(huán)保、化工、水泥、輸送、紡織、制藥、食品、印刷、起重、礦山、冶金、建筑、發(fā)電等行業(yè)，做為驅(qū)動(dòng)或減速裝置。其獨(dú)特的平穩(wěn)結(jié)構(gòu)在許多情況下可替代普通圓柱齒輪減速機(jī)及蝸輪蝸桿減速機(jī)，因此，行星擺線針輪減速機(jī)在各個(gè)行業(yè)和領(lǐng)域被廣泛的使用，受到廣大用戶的普遍歡迎。
2.使用條件
1、擺線針輪減速機(jī)允許使用在連續(xù)工作制的場(chǎng)合，同時(shí)允許正、反兩個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)。
2、輸入軸的轉(zhuǎn)速額定轉(zhuǎn)數(shù)為1500轉(zhuǎn)/分，在輸入功率大于18.5千瓦時(shí)建議采用960轉(zhuǎn)/分的6極電機(jī)配套使用。
3、臥式安裝擺線針輪減速機(jī)的工作位置均為水平位置。在安裝時(shí)最大的水平傾斜角一般小于15°。在超過15°時(shí)應(yīng)采用其他措施保證潤(rùn)滑充足和防止漏油。
4、擺線針輪減速機(jī)的輸出軸不能受較大的軸向力和徑向力，在有較大軸向力和徑向力時(shí)須采取其他措施。
3.潤(rùn)滑
1、臥式擺線減速機(jī)在正常情況下采用油池潤(rùn)滑，油面高度保持在視油窗的中部即可，在工作條件惡劣，環(huán)境溫度處于高溫時(shí)可采用循環(huán)潤(rùn)滑。
2、擺線針輪減速機(jī)在常溫下一般選用40#或50#機(jī)械油潤(rùn)滑，為了提高減速機(jī)的性能、延長(zhǎng)擺線針輪減速機(jī)的使用壽命，建議采用70#或90#極壓齒輪油，在高低溫情況下工作時(shí)也可應(yīng)重新考慮潤(rùn)滑油。
3、立式安裝行星擺線針輪減速機(jī)要嚴(yán)防油泵斷油，以避免減速機(jī)的部件損壞。
4、加油時(shí)可旋開機(jī)座上部的通氣帽即可加油。放油時(shí)旋開機(jī)座下部的放油塞，即可放出污油。該減速機(jī)出廠時(shí)內(nèi)部無潤(rùn)滑油。
5、第一次加油運(yùn)轉(zhuǎn)100小時(shí)應(yīng)更換新油，（并將內(nèi)部污油沖干凈）以后再連續(xù)工作，每半年更換一次（8小時(shí)工作制），如果工作條件惡劣可適當(dāng)縮短換油時(shí)間，實(shí)踐證明減速機(jī)的經(jīng)常清洗和換油（如3-6個(gè)月）對(duì)于延長(zhǎng)減速機(jī)的使用壽命有著重要作用。在使用過程中應(yīng)經(jīng)常補(bǔ)充潤(rùn)滑油。
6、本廠新發(fā)出的減速機(jī)已加潤(rùn)滑油脂，每六個(gè)月更換一次。油脂采用二硫化鋁-2#或2L-2#鋰基潤(rùn)滑油脂。
4.安裝
1、在擺線減速機(jī)的輸出軸上加裝聯(lián)軸器、皮帶輪、鏈輪等聯(lián)結(jié)件時(shí)不允許采用直接捶擊方法，因該減速機(jī)的輸出軸結(jié)構(gòu)不能承受軸向的捶擊力，可用軸端螺孔旋入螺釘壓入聯(lián)結(jié)件。
2、輸出軸及輸入軸的軸徑選用GB1568-79配合。
3、減速機(jī)上的吊環(huán)螺釘只限起吊減速機(jī)用。
4、在基礎(chǔ)上安裝減速機(jī)時(shí)，應(yīng)校準(zhǔn)減速機(jī)的安裝中心線標(biāo)高，水平度及其相連部分的相關(guān)尺寸。校準(zhǔn)裝動(dòng)軸的同心度不應(yīng)超過聯(lián)軸器所允許的范圍。
5、減速機(jī)校準(zhǔn)時(shí)，可用鋼制墊塊或鑄鐵墊塊進(jìn)行，墊塊在高度方面不超過三塊，也可用契鐵進(jìn)行，但減速機(jī)校準(zhǔn)后應(yīng)換入平墊塊。
6、墊塊的配置應(yīng)避免引起機(jī)體變形，應(yīng)按基礎(chǔ)螺栓兩邊對(duì)稱排列，其相互距離能足夠使水漿在灌溉時(shí)自由流通。
7、水泥漿的灌溉應(yīng)密實(shí)，不可有氣泡、空隙和其他缺陷。
減速比：輸入轉(zhuǎn)速與輸出轉(zhuǎn)速之比。
級(jí)數(shù)：行星齒輪的套數(shù)。一般最大可以達(dá)到三級(jí)，效率會(huì)有所降低。
滿載效率：在最大負(fù)載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機(jī)的傳遞效率。
工作壽命：減速機(jī)在額定負(fù)載下，額定輸入轉(zhuǎn)速時(shí)的累計(jì)工作時(shí)間。
額定扭矩：是額定壽命允許的長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn)的扭矩。當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100轉(zhuǎn)/分，減速機(jī)的壽命為平均壽命，超過此值時(shí)減速機(jī)的平均壽命會(huì)減少。當(dāng)輸出扭矩超過兩倍時(shí)減速機(jī)故障。
噪音：?jiǎn)挝环重恉B（A），此數(shù)值實(shí)在輸入轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分，不帶負(fù)載，距離減速機(jī)1米距離時(shí)測(cè)量值。
回差：將輸入端固定，是輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)輸出端承受正負(fù)2%額定扭矩時(shí)，減速機(jī)輸出端由一個(gè)微小的角位移，此角位移即為回程間隙。單位是“分”，即一度的1/60。
以下是列舉出的部分傳動(dòng)比：
擺線針輪減速機(jī)單級(jí)擺線（BW.BWY.BWD,BL.BLY,BLD) 機(jī)型號(hào)有：10、11、12、13、14、15、16、17、18傳動(dòng)比：9、11、17、23、29、35、43、59、71、87 雙級(jí)擺線（BWE.BWEY.BWED,BLE.BLEY,BLED) 機(jī)型號(hào)有：1510、1512、1812、1815、2212、2215、2218、2715、 2718、3318、3322、3922、4527、5527、5533、6533 傳動(dòng)比：121(11×11)、187(17×11)、253(23×11) 、289(17×17)、385(35×11) 、 391(23×17)、473(43×11)、493(29×17)、595(35×17)、 731(43×17)、841(29×29)
[編輯本段]擺線針輪減速機(jī)扭矩計(jì)算
擺線針輪減速機(jī)扭矩=9550×電機(jī)功率÷電機(jī)功率輸入轉(zhuǎn)數(shù)×速比×使用效率（65%-75%）
上海楓信傳動(dòng)機(jī)械有限公司擁有上海和山東兩大生產(chǎn)基地，總占地面積33萬m2，一期工程擁有現(xiàn)代化標(biāo)準(zhǔn)廠房5萬m2。公司主導(dǎo)產(chǎn)品以模塊化精密減速器、平行軸斜齒輪減速機(jī)、斜齒輪硬齒輪減速機(jī)、斜齒傘齒減速箱、伺服蝸輪蝸桿減速機(jī)、伺服行星齒輪減速機(jī)、直角伺服電機(jī)專用精密行星齒輪減速器。
公司從德國(guó)引進(jìn)先進(jìn)的設(shè)計(jì)技術(shù)和人才，并與國(guó)內(nèi)院校進(jìn)行合作，建立了傳動(dòng)技術(shù)研究中心，匯集了眾多優(yōu)秀的研究人才，能夠進(jìn)行三維優(yōu)化設(shè)計(jì)和有限元分析，研發(fā)各類傳動(dòng)設(shè)備，以卓越的品質(zhì)向客戶提供整體的傳動(dòng)解決方案。
產(chǎn)品進(jìn)行模塊化優(yōu)化設(shè)計(jì)，具有極高的組合性、互換性。按5級(jí)精度設(shè)計(jì)，齒輪采用優(yōu)質(zhì)合金鋼滲碳淬火，磨削內(nèi)外齒直徑達(dá)到2500mm，對(duì)齒輪進(jìn)行預(yù)修形，降低噪音，專業(yè)的熱處理和齒根處理工藝，保證強(qiáng)度，提高減速機(jī)的承載能力。
公司引進(jìn)國(guó)際一流的德國(guó)霍夫勒數(shù)控成形磨齒機(jī)、德國(guó)克林貝格齒輪檢測(cè)儀、德國(guó)溫澤三坐標(biāo)測(cè)量?jī)x、美國(guó)格里森弧齒錐齒輪磨齒機(jī)、奧地利愛協(xié)林熱處理生產(chǎn)線、日本三菱加工中心和日本森精機(jī)鏜銑加工中心等目前世界最先進(jìn)設(shè)備，保證了產(chǎn)品精度要求。
公司建立了國(guó)內(nèi)最先進(jìn)的傳動(dòng)設(shè)備加載實(shí)驗(yàn)中心，功率達(dá)到3600KW。每類產(chǎn)品均經(jīng)過加載實(shí)驗(yàn)，所有取樣儀表采用遠(yuǎn)程控制，計(jì)算機(jī)采集數(shù)據(jù)并自動(dòng)處理試驗(yàn)結(jié)果，具有準(zhǔn)確、高效、科學(xué)等特點(diǎn)，達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平。
產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于：冶金、電力、建材、礦山、起重、環(huán)保、化工、輕工等行業(yè)。公司奉行“世界級(jí)品質(zhì)，成本化價(jià)格”的營(yíng)銷思路，積極開拓市場(chǎng)。要求銷售人員要時(shí)時(shí)刻刻與用戶保持零距離接觸，向客戶提供快速，優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，用高質(zhì)量的解決方案滿足客戶的需求。同客戶建立密切、靈活、可信賴的長(zhǎng)期合作伙伴關(guān)系。完善的技術(shù)支持和售后服務(wù)，解決用戶后顧之憂。
公司將搶抓機(jī)遇，開拓創(chuàng)新，為實(shí)現(xiàn)“成為全球傳動(dòng)領(lǐng)域最佳供應(yīng)商” 的發(fā)展目標(biāo)而努力奮斗！
詳細(xì)信息
主營(yíng)產(chǎn)品或服務(wù)： 減速機(jī);伺服減速機(jī);錐齒輪減速機(jī);硬齒面減速機(jī);擺線針輪減速機(jī);精密減速機(jī);蝸輪減速機(jī);伺服減速器;重型減速機(jī);標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)齒輪箱;伺服精密行星減速機(jī);伺服專用減速箱;精密伺服斜齒輪減速機(jī);螺旋傘齒輪傳動(dòng)箱;無級(jí)變速機(jī);直角型精密齒輪箱;精密蝸輪蝸桿齒輪箱;平行軸斜齒輪減速機(jī);精密螺旋升降機(jī)精密螺旋升降機(jī);精密螺旋錐齒輪伺服減速機(jī); 主營(yíng)行業(yè)： 減速機(jī)、變速機(jī) 齒輪箱 齒輪 機(jī)械設(shè)備用電動(dòng)機(jī) 微型電動(dòng)機(jī)
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