[實用新型] 具有智能導(dǎo)航功能的輪椅
本實用新型公開了一種具有智能導(dǎo)航功能的輪椅，包括：輪椅主體以及導(dǎo)航系統(tǒng)；其中，所述導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)置于輪椅主體上，包括：環(huán)境獲取模塊、地圖模塊、設(shè)定模塊、判斷模塊、狀態(tài)獲取模塊、導(dǎo)航模塊；其中，環(huán)境獲取模塊，用于獲取智能輪椅的環(huán)境信息；地圖模塊，用于根據(jù)所述的環(huán)境信息創(chuàng)建柵格地圖和運動代價地圖；設(shè)定模塊，用于設(shè)定行駛的目標(biāo)位置，并在所述柵格地圖上轉(zhuǎn)換為平面坐標(biāo)；狀態(tài)獲取模塊，用于獲取智能輪椅的實時狀態(tài)信息；判斷模塊，用于根據(jù)所述目標(biāo)位置和所述實時狀態(tài)信息來判斷智能輪椅的運行狀態(tài)；導(dǎo)航模塊，用于根據(jù)智能輪椅運行狀態(tài)和所述的運動代價地圖對所述智能輪椅進行導(dǎo)航。
[實用新型] 一種超聲波清洗裝置
本實用新型公開了發(fā)動機清洗技術(shù)領(lǐng)域的一種超聲波清洗裝置，包括裝載推車和外箱體，所述外箱體上安裝真空發(fā)生器，所述外箱體上還安裝有清洗液液料罐、沖洗液液料罐和真空收料罐，所述外箱體上焊接有支撐放置架一和支撐放置架二，所述支撐放置架一上放置有超聲清洗槍，所述超聲清洗槍包括超聲波發(fā)生器、超聲波換能器以及超聲傳導(dǎo)棒，本實用新型通過超聲清洗槍上的聚能式超聲變幅桿直接伸入燃燒室內(nèi)的清洗液中，降低了能量損失，提高了能量密度，便于對積碳嚴(yán)重區(qū)域進行重點清洗，接近燃燒室內(nèi)的各個位置，清洗效率高、清洗耗時短、清洗效果好。
圖書館數(shù)字化管理研究與檔案資源建設(shè)
578 現(xiàn)代體育教學(xué)工作理論與發(fā)展研究
517 現(xiàn)代常見疾病超聲診斷技術(shù)
531 現(xiàn)代旅游資源開發(fā)與管理創(chuàng)新
609 音樂教育與聲樂表演
552 現(xiàn)代教育模式與學(xué)生實踐能力培養(yǎng)
621 工程施工技術(shù)與項目造價
588 路橋施工技術(shù)與巖土力學(xué)研究
620 軌道交通工程建設(shè)與安全管理
626 大數(shù)據(jù)時代思政教育方法創(chuàng)新研究
627 當(dāng)代學(xué)科素質(zhì)教育管理與實踐
582 計算機軟件教學(xué)理論與實踐
公司主營業(yè)務(wù)：
1.圖書出版專著教材掛名 2.獨著合著主編副主編掛名 3.重新設(shè)計申請專利 4.轉(zhuǎn)讓專利申請下證 5.學(xué)術(shù)期刊發(fā)表 6.省級雜志發(fā)表 7.省級課題掛名 8.大學(xué)學(xué)報發(fā)表
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