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產(chǎn)品簡介
排爆機器人  ER3
排爆機器人 ER3
產(chǎn)品價格:
上架日期:2019-09-12 13:58:50
產(chǎn)地:山東
發(fā)貨地:山東濟(jì)寧
供應(yīng)數(shù)量:不限
最少起訂:1臺
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詳細(xì)說明

    產(chǎn)品概述:

            機器人是一款小型模塊化機器人,主要可用于危險物品抓取、轉(zhuǎn)移、銷毀等作業(yè),同時機器人手臂具有七個自由度,用動靈活,亦可用于狹小空間作業(yè)。機器人行走模塊采用"鰭臂式"履帶結(jié)構(gòu),使機器人具備了超強的越障能力,可適應(yīng)沙地、瓦礫、草地、等多種復(fù)雜地形。機器人結(jié)構(gòu)堅固、輕巧,防塵、防水、防震、防腐蝕,各項性能指標(biāo)均達(dá)到國軍標(biāo)要求。

    產(chǎn)品特點:

    越障能力強,鰭臂式履帶結(jié)構(gòu),使機器人輕松翻越樓梯、溝壑、等障礙。

    運動速度快,相當(dāng)于人小跑速度,無級變速,低速狀態(tài)下同樣具備較大扭矩。

    體積小、重量輕,可單人背負(fù),可放入轎車后備箱內(nèi),運輸方便。

    一體化機械臂云臺,7+2自由度設(shè)計,抓取、觀察更加靈活。

    模塊化設(shè)計,電池模塊、云臺模塊、機械臂模塊可快速拆卸、更換,方便維護(hù)。

    防護(hù)性強,防塵、防水、防震、防腐蝕,各項性能指標(biāo)均達(dá)到國軍標(biāo)要求。

    智能程度高,具備一鍵展開、一鍵復(fù)位、輔助抓取、輔助越障等多種智能操作功能。

    應(yīng)用環(huán)境

    1. 公共場所(地鐵、機場、火車站、商場、會議中心等)可疑物品轉(zhuǎn)移、銷毀。

    2. 核輻射環(huán)境內(nèi)物品抓取、轉(zhuǎn)移,簡單探測、維修作業(yè)。

    3.  災(zāi)后廢墟環(huán)境內(nèi)、探測,物品抓取、轉(zhuǎn)移。

    4. 危險生化及有毒環(huán)境內(nèi)物品抓取、轉(zhuǎn)移。 啞彈排除、路排除、排除等應(yīng)用環(huán)境。

    技術(shù)參數(shù)

    項目

    參數(shù)指標(biāo)

    外形尺寸

    810×550×460mm

    自重

    ≤31kg(不含電池)

    電池重量

    4kg(共計24V,20AH),可擴(kuò)展到8kg(共計24V,40AH)

    機器人負(fù)載能力

    ≥10kg

    速度

    0-1.5m/s,遠(yuǎn)程控制無級變速

    轉(zhuǎn)向半徑

    原地旋轉(zhuǎn)

    越障能力

    200mm障礙;38°樓梯;40°斜坡

    能適應(yīng)草地、沙地、雪地、碎石、灘涂等環(huán)境

    工作時間

    3小時巡航

    防護(hù)等級

    IP65

    底盤高度

    處距地面45mm

    有效擺臂長度

    164mm

    有效擺臂角度

    0+360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)

    機械臂自由度

    7+2自由度

    機械臂重量

    ≤15kg

    臂展

    2000mm

    云臺外掛能力

    0.5kg(完全伸展)

    底座旋轉(zhuǎn)角度

    -120+120°

    大臂俯仰角度

    10180°

    小臂俯仰角度

    20180°

    手腕旋轉(zhuǎn)角度

    -150+150°

    手抓抓持范圍

    0170mm

    云臺俯仰角度

    -30+90°

    云臺旋轉(zhuǎn)角度

    0+360°連續(xù)旋轉(zhuǎn)

    行車攝像云臺

    -30+30°

    手臂抓取能力

    8kg(完全回收)3kg(完全伸展)

    豎直抓取高度

    1350mm

    水平抓取距離

    1200mm

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