萬(wàn)向聯(lián)軸器有多種結(jié)構(gòu)型式，例如：十字軸式、球籠式、球叉式、凸塊式、球銷(xiāo)式、球鉸式、球鉸柱塞式、三銷(xiāo)式、三叉桿式、三球銷(xiāo)式、鉸桿式等，最常用的為十字軸式，其次為球籠龍，萬(wàn)向聯(lián)軸器的共同特點(diǎn)是角向補(bǔ)償量較大，不同結(jié)構(gòu)型式萬(wàn)向聯(lián)軸器兩軸線夾角不相同，一般≤5°-45°之間。萬(wàn)向聯(lián)軸器利用其機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，使兩軸不在同一軸線，存在軸線夾角的情況下能實(shí)現(xiàn)所聯(lián)接的兩軸連續(xù)回轉(zhuǎn)，并可靠地傳遞轉(zhuǎn)矩和運(yùn)動(dòng)。萬(wàn)向聯(lián)軸器最大的特點(diǎn)是具有較大的角向補(bǔ)償能力，結(jié)構(gòu)緊湊，傳動(dòng)效率高。在實(shí)際應(yīng)用中根據(jù)所傳遞轉(zhuǎn)矩大小分為重型、中型、輕型和小型
萬(wàn)向聯(lián)軸器的計(jì)算轉(zhuǎn)矩：
Tc=TKnKhK Ka≤Tn(N·m)
交變載荷時(shí)： Tc≤Tf (N·m)
式中 Tn——萬(wàn)向聯(lián)軸器的公稱(chēng)轉(zhuǎn)矩，N·m，（它是在給定條件下的理論計(jì)算數(shù)值，即聯(lián)軸器轉(zhuǎn)速，n≈10r/min。軸承壽命 Ln=5000h、軸線折角 =3°、載荷平穩(wěn)時(shí)的數(shù)值）
對(duì)于轉(zhuǎn)速高、折角大或其長(zhǎng)度超出規(guī)定的萬(wàn)向聯(lián)軸器，除按上述計(jì)算處，還必須驗(yàn)算其轉(zhuǎn)動(dòng)靈活性，轉(zhuǎn)動(dòng)靈活性用n 表示，一般情況下：n ＞18000。
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