9300系列交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)
9300伺服交流伺服驅(qū)動器，大功率范圍交流伺服電機以及低齒隙模塊化齒輪減速機，構(gòu)成了完美的交流伺服驅(qū)動系統(tǒng)，可完成精確定位，復(fù)雜輪廓加工，角度和速度同步，收放卷控制等復(fù)雜的伺服驅(qū)動任務(wù)。從而廣泛應(yīng)用于印刷、造紙、紡織、包裝、工業(yè)機器人、高速電梯等重要行業(yè)。
產(chǎn)品序列 |
功能特性 |
控制方式 |
適配電機 |
應(yīng)用領(lǐng)域 |
標(biāo)準(zhǔn)型驅(qū)動器（EVS9300-ES) |
內(nèi)置電子齒輪功能，可實現(xiàn)多臺控制器之間的角度和速度同步 |
速度控制，轉(zhuǎn)矩控制，角度控制，可編程控制 |
永磁同步伺服電機，異步伺服電機，變頻電機 |
高動態(tài)響應(yīng)，通用性 |
位置型號驅(qū)動器（EVS9300-EP) |
內(nèi)置位置型控制器，可精確實現(xiàn)絕對或相對定位，最多可處理32個獨立的定位程序，并由位置示教，手動定位等功能 |
速度控制，轉(zhuǎn)矩控制，位置控制 |
永磁同步伺服電機，異步伺服電機 |
倉儲機械，包裝機械，木材加工機械，工業(yè)機器人 |
電子凸輪型驅(qū)動器（EVS9300-EK) |
內(nèi)置電子凸輪發(fā)生器，可同時處理8條凸輪曲線，易于實現(xiàn)復(fù)雜輪廓曲線的加工和工業(yè)的快速改變 |
速度控制，轉(zhuǎn)矩控制，位置控制，凸輪控制 |
永磁同步伺服電機，異步伺服電機 |
印刷機械，包裝機械，切割機械 |
套準(zhǔn)型驅(qū)動器（EVS9300-ER) |
內(nèi)置套準(zhǔn)控制器，可獨立完成多色印刷、切割、上紙和裁切的精確控制 |
速度控制，轉(zhuǎn)矩控制，位置控制，糾編控制 |
永磁同步伺服電機，異步伺服電機 |
印刷機械，造紙機械，包裝機械，紡織，印染機械 |
伺服PLC（EVS9300-EI) |
利用IEC1131語言編程，可實現(xiàn)分布式控制和多任務(wù)操作，充分提高響應(yīng)速度，并有效降低總線負載和系統(tǒng)運行成本 |
各種控制任務(wù) |
永磁伺服電機，異步伺服電機 |
各工業(yè)領(lǐng)域 |
9300-EP未執(zhí)行伺服驅(qū)動器
應(yīng)用實例—飛鋸
飛鋸常見于印刷，木材加工及塑膠工業(yè)，這些領(lǐng)域要求再材料的傳輸過程中對其進行精確切割。
利用位置型伺服驅(qū)動器的數(shù)字主頻給定值，并結(jié)合旋轉(zhuǎn)變壓器反饋，可在材料傳輸過程中將其快速精確的切割成型。
另外，利用積分路線測量，目標(biāo)計算等內(nèi)置功能，可進一步提高切割精度。
9300-EK凸輪型伺服驅(qū)動器
應(yīng)用實例——曲線切割
曲線切割過程要求切割刀具沿某一固定軌跡做精確移動，采用9300-EK凸輪型伺服驅(qū)動器的系統(tǒng)解決方案具有如下優(yōu)點：
凸輪曲線可用一組數(shù)據(jù)表征，因此，修改起來更加方便，靈活
可精確生成曲線的x/y方向偏置
能夠精確地從標(biāo)志處啟動凸輪曲線，并自動進行誤差補償
驅(qū)動器內(nèi)置凸輪開關(guān)功能
9300-ER套準(zhǔn)型伺服驅(qū)動器
套準(zhǔn)型伺服驅(qū)動器內(nèi)置套準(zhǔn)控制器，可完全替代機械主軸傳動和上位控制，獨立完成多色印刷、切割、打孔、上紙和裁切的準(zhǔn)確控制
系統(tǒng)運行過程中的連續(xù)套準(zhǔn)校正
帶有套準(zhǔn)標(biāo)記的示教功能
標(biāo)記窗口大小可調(diào)
時間或距離給定發(fā)生器
電子減速箱速比可調(diào)
標(biāo)志辨識過程中的死區(qū)補償
以毫米或英寸為單位顯示產(chǎn)量數(shù)據(jù)
應(yīng)用實例——導(dǎo)入輥
由導(dǎo)入輥導(dǎo)入的是經(jīng)過前次印刷的紙，為保證在連續(xù)的套色印刷過程中，第二色印刷與前一色印刷的位置能夠精準(zhǔn)吻合，導(dǎo)入輥的驅(qū)動控制應(yīng)具有準(zhǔn)確的套準(zhǔn)功能。利用套準(zhǔn)型控制器，可實現(xiàn)如下功能：
確定上次印刷的位置以及印刷滾筒的角位移
通過調(diào)節(jié)導(dǎo)入輥的速度，使第二次印刷與前次影像精密重合
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