4),傳感器檢測元件,通常兩端采用行程開關作為電限位,當移動組件移動至兩端限位開關處時,需要對機構進行鎖死,防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。
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#桁架機械手作為時尚的一種輸送工具,越來越受到青睞。在工業(yè)體系中,由高速加工中心和桁架機械手組成的敏捷柔性生產(chǎn)系統(tǒng)已經(jīng)是主流產(chǎn)品,桁架機械手在高空中輸送零件,直接把被加工零件從一臺機床輸送到另一臺機床上,桁架機械手兼有工序間運輸和自動上下料及物料回轉等輔助功能。由于它輸送快捷、精準、柔性,結構相對簡捷,便于組合。因而,被機床制造商所器重。
在機床上下料自動化項目中,機器人一般安裝在機床的正面,且處于機床開口面即開關門的位置。給機床的日常換刀、調試、維護等操作帶來一定的不便。相對于桁架機械手而言,關節(jié)機器人占用的場地空間較大。另外,關節(jié)機器人的價格較高。
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