6，操作簡單------基于直角坐標(biāo)體系，其運動參數(shù)較為簡單。
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#桁架機械手按聯(lián)機的方式分為單機桁架機械手、雙聯(lián)機桁架機械手、多聯(lián)機桁架機械手自動線等幾種型號；桁架機械手按負載重量又分為輕型桁架機械手、重型桁架機械手這兩種型號。至于選用哪種桁架機械手型號，要根據(jù)產(chǎn)品的工藝和加工時間、產(chǎn)品的形狀和重量以及用戶的實際需要來選定。
#機器人碼垛機是工作人員的手足與大腦功能延伸和擴展，它可以代替人們在危險、有毒、低溫、高熱等惡劣環(huán)境中工作；幫助人們完成繁重、單調(diào)、重復(fù)的勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。
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