2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系?[2]??。
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#關(guān)節(jié)機(jī)器人的缺點(diǎn)：
匯欣達(dá)龍門機(jī)器人可以自動(dòng)化托盤上包裝的定位，移動(dòng)和堆疊，并提供抽吸或夾具選項(xiàng)。
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