可選的C軸使得可以圍繞垂直軸旋轉(zhuǎn)，從而允許單個(gè)包裝和盒子的重新定向-這提供了許多優(yōu)點(diǎn)，例如：?
臺(tái)灣數(shù)控車床上下料桁架機(jī)械手匯欣達(dá)推薦關(guān)節(jié)機(jī)器人數(shù)控地軌 數(shù)控車床上下料桁架機(jī)械手 關(guān)節(jié)機(jī)器人數(shù)控地軌
????關(guān)節(jié)機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)就是靈活性強(qiáng)，不受機(jī)床結(jié)構(gòu)的限制，能適用很多機(jī)床?？赏卣狗秶鷱V泛，除了用在機(jī)床上下料，關(guān)節(jié)機(jī)器人還可應(yīng)用于打磨、拋光、焊接、裝配、搬運(yùn)碼垛等領(lǐng)域。
2．X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件，各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。
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