1、多自由度運(yùn)動(dòng)，每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。
天津數(shù)控車(chē)床上下料桁架機(jī)械手匯欣達(dá)專(zhuān)業(yè)廠家機(jī)器人地軌 數(shù)控車(chē)床上下料桁架機(jī)械手 機(jī)器人地軌
2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標(biāo)系?[2]??。
?速度（M/S）：2.5（X）*2.5（Y）*2.5（Z）
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