1，結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成；
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一、桁架機械手
??以上便是桁架機械手未來發(fā)展變化的趨勢，而要讓我國機械行業(yè)能夠進(jìn)一步發(fā)展壯大，就必須提高質(zhì)量好的桁架機械手的自動化程度和生產(chǎn)效率，將人從生產(chǎn)中解放出來。同時，國家應(yīng)加大對桁架機械手及機器人的研發(fā)投入，鼓勵我國機械行業(yè)相關(guān)自主知識產(chǎn)權(quán)研發(fā)。
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