1)結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動(dòng)件等組件的安裝底座，同時(shí)也是機(jī)械手負(fù)載的主要承擔(dān)者。
黑龍江桁架機(jī)械手匯欣達(dá)定做關(guān)節(jié)機(jī)器人數(shù)控地軌 桁架機(jī)械手 關(guān)節(jié)機(jī)器人數(shù)控地軌
2．X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個(gè)運(yùn)動(dòng)組件為桁架機(jī)械手的核心組件，各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動(dòng)件、傳感器檢測(cè)元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。
匯欣達(dá)龍門機(jī)器人可以自動(dòng)化托盤上包裝的定位，移動(dòng)和堆疊，并提供抽吸或夾具選項(xiàng)。
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