??以上便是桁架機(jī)械手未來(lái)發(fā)展變化的趨勢(shì)，而要讓我國(guó)機(jī)械行業(yè)能夠進(jìn)一步發(fā)展壯大，就必須提高質(zhì)量好的桁架機(jī)械手的自動(dòng)化程度和生產(chǎn)效率，將人從生產(chǎn)中解放出來(lái)。同時(shí)，國(guó)家應(yīng)加大對(duì)桁架機(jī)械手及機(jī)器人的研發(fā)投入，鼓勵(lì)我國(guó)機(jī)械行業(yè)相關(guān)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)研發(fā)。
廣西數(shù)控桁架式機(jī)械手匯欣達(dá)推薦機(jī)器人地軌 數(shù)控桁架式機(jī)械手 機(jī)器人地軌
由于桁架機(jī)械手輸送的速度快，加速度大，加減速時(shí)間短。當(dāng)輸送較重的工件時(shí)，慣量大，因此，伺服驅(qū)動(dòng)電機(jī)要有足夠的驅(qū)動(dòng)和制動(dòng)的能力，支撐元件也要有足夠的剛度及強(qiáng)度。只有這樣，才能使伺服電動(dòng)機(jī)滿(mǎn)足桁架機(jī)械手輸送的高響應(yīng)、高剛度及高精度要求。
#關(guān)節(jié)機(jī)器人的缺點(diǎn)：
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