#機(jī)床上下料機(jī)器人一般分為一對(duì)一、一對(duì)二(機(jī)床面對(duì)面擺放)、一對(duì)三(機(jī)床擺成品字形),如果想要1套關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)多臺(tái)機(jī)床上下料,需要加上地面軌道,可實(shí)現(xiàn)1臺(tái)關(guān)節(jié)機(jī)器人對(duì)多臺(tái)機(jī)床自動(dòng)上下料。
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?該龍門式機(jī)器人可以自動(dòng)化托盤上包裝的定位,移動(dòng)和堆疊。這減輕了工作人員經(jīng)常身體要求的單調(diào)活動(dòng)-
??PLc可編程序控制器是一個(gè)以微處理器為核心、可編程的存儲(chǔ)器,工作時(shí),首先在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序執(zhí)行和算術(shù)運(yùn)算等指令,然后通過輸入、輸出接口傳達(dá)指令,控制桁架機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)過程。另外PLc的程序編制采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡(jiǎn)單指令形式,不需要專門的計(jì)算機(jī)編程語言知識(shí),讓用戶程序編制變得簡(jiǎn)單易學(xué)。操作人員只需要按照說明書,做少量的接線和簡(jiǎn)單的程序編制設(shè)定工作,就能將桁架機(jī)械手靈活方便的應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)。
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