?????立柱可以為2-5個，滑臺數(shù)量為1-4個，相應(yīng)可以1拖1，或1拖4，或在一套桁架上有多個機械手。
江蘇數(shù)控桁架式機械手匯欣達關(guān)節(jié)機器人數(shù)控地軌 數(shù)控桁架式機械手 關(guān)節(jié)機器人數(shù)控地軌
在機床上下料自動化項目中，機器人一般安裝在機床的正面，且處于機床開口面即開關(guān)門的位置。給機床的日常換刀、調(diào)試、維護等操作帶來一定的不便。相對于桁架機械手而言，關(guān)節(jié)機器人占用的場地空間較大。另外，關(guān)節(jié)機器人的價格較高。
??Z軸（垂直）-80型，速度2.5m/s，加速度3m/s2?
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