??????????????配備三個線性執(zhí)行器(X軸,Y軸和Z軸)和一個可選的附加旋轉(zhuǎn)軸(C軸),以及一個能夠移動重達(dá)50kg的負(fù)載的夾具。帶同步皮帶傳動的直線執(zhí)行器使用壽命可靠。?
江西數(shù)控桁架機械手匯欣達(dá)非標(biāo)機械手 數(shù)控桁架機械手 非標(biāo)機械手
數(shù)控車床自動上下料機械手,又稱CNC機械手、自動送料機械手、桁架式機械手,是指對數(shù)控車床的加工件進行自動上下料、自動裝夾、自動吹屑、并將完工件自動送回料倉等連續(xù)性動作的自動化裝備,完全代替了人工操作,程度節(jié)省人力資源,是“機器換人”的成熟產(chǎn)品。
???在機床上下料自動化項目中,機器人一般安裝在機床的正面,且處于機床開口面即開關(guān)門的位置。給機床的日常換刀、調(diào)試、維護等操作帶來一定的不便。相對于桁架機械手而言,關(guān)節(jié)機器人占用的場地空間較大。另外,關(guān)節(jié)機器人的價格較高
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