???機床上下料機器人一般分為一對一、一對二（機床面對面擺放）、一對三（機床擺成品字形），如果想要1套關節(jié)機器人對多臺機床上下料，需要加上地面軌道，可實現(xiàn)1臺關節(jié)機器人對多臺機床自動上下料。
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6，操作簡單------基于直角坐標體系，其運動參數(shù)較為簡單。
5)機械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。
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