#桁架機(jī)械手作為時尚的一種輸送工具，越來越受到青睞。在工業(yè)體系中，由高速加工中心和桁架機(jī)械手組成的敏捷柔性生產(chǎn)系統(tǒng)已經(jīng)是主流產(chǎn)品，桁架機(jī)械手在高空中輸送零件，直接把被加工零件從一臺機(jī)床輸送到另一臺機(jī)床上，桁架機(jī)械手兼有工序間運(yùn)輸和自動上下料及物料回轉(zhuǎn)等輔助功能。由于它輸送快捷、精準(zhǔn)、柔性，結(jié)構(gòu)相對簡捷，便于組合。因而，被機(jī)床制造商所器重。
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在機(jī)床上下料自動化項(xiàng)目中，機(jī)器人一般安裝在機(jī)床的正面，且處于機(jī)床開口面即開關(guān)門的位置。給機(jī)床的日常換刀、調(diào)試、維護(hù)等操作帶來一定的不便。相對于桁架機(jī)械手而言，關(guān)節(jié)機(jī)器人占用的場地空間較大。另外，關(guān)節(jié)機(jī)器人的價格較高。
??????????????配備三個線性執(zhí)行器（X軸，Y軸和Z軸）和一個可選的附加旋轉(zhuǎn)軸（C軸），以及一個能夠移動重達(dá)50kg的負(fù)載的夾具。帶同步皮帶傳動的直線執(zhí)行器使用壽命可靠。?
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