伸縮式Z軸可限度地減小托盤搬運機器人所需的垂直空間。
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???在機床上下料自動化項目中，機器人一般安裝在機床的正面，且處于機床開口面即開關門的位置。給機床的日常換刀、調(diào)試、維護等操作帶來一定的不便。相對于桁架機械手而言，關節(jié)機器人占用的場地空間較大。另外，關節(jié)機器人的價格較高
??X軸（水平）-150型，速度2.5m/s，加速度3m/s2?
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