桁架機械手和關節(jié)機器人各自有什么優(yōu)勢和缺點-桁架機械手和關節(jié)機器人的區(qū)別?
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桁架機械手是一種行走于桁架上的直角坐標式機械手，一般為X、Y、Z三軸，加持轉塔式手爪對工件進行工位調整，或實現(xiàn)工件的軌跡運動等功能的自動工業(yè)設備。其控制核心通過工業(yè)控制器(如:PLC，運動控制，單片機等)實現(xiàn)。
#桁架機械手未來發(fā)展變化趨勢如何？
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