選用桁架式機械手的理由：
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匯欣達龍門機器人可以自動化托盤上包裝的定位，移動和堆疊，并提供抽吸或夾具選項。
在機床上下料自動化項目中，機器人一般安裝在機床的正面，且處于機床開口面即開關(guān)門的位置。給機床的日常換刀、調(diào)試、維護等操作帶來一定的不便。相對于桁架機械手而言，關(guān)節(jié)機器人占用的場地空間較大。另外，關(guān)節(jié)機器人的價格較高。
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