選用桁架式機(jī)械手的理由：
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匯欣達(dá)龍門(mén)機(jī)器人可以自動(dòng)化托盤(pán)上包裝的定位，移動(dòng)和堆疊，并提供抽吸或夾具選項(xiàng)。
在機(jī)床上下料自動(dòng)化項(xiàng)目中，機(jī)器人一般安裝在機(jī)床的正面，且處于機(jī)床開(kāi)口面即開(kāi)關(guān)門(mén)的位置。給機(jī)床的日常換刀、調(diào)試、維護(hù)等操作帶來(lái)一定的不便。相對(duì)于桁架機(jī)械手而言，關(guān)節(jié)機(jī)器人占用的場(chǎng)地空間較大。另外，關(guān)節(jié)機(jī)器人的價(jià)格較高。
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