1.智能化代替人工提高工作效率:現(xiàn)在科技已經(jīng)越來越發(fā)達所以設備的使用也應該要與時俱進更智能化,桁架機械手設計成智能化的設備,讓機器代替人工進行作業(yè)提高整體的工作效率。而且能夠降低人工的成本費用,使用一臺機器就能解決需要多個人才能夠完成的工作任務量。
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桁架機械手是一種行走于桁架上的直角坐標式機械手,桁架機械手一般為X、Y、Z三軸,加持轉(zhuǎn)塔式手爪,實現(xiàn)精準的機床裝夾和上下料。
1、多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
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