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     其特點(diǎn)：

     5），機(jī)械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。

     ??PLc可編程序控制器是一個(gè)以微處理器為核心、可編程的存儲(chǔ)器，工作時(shí)，首先在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序執(zhí)行和算術(shù)運(yùn)算等指令，然后通過輸入、輸出接口傳達(dá)指令，控制桁架機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)過程。另外PLc的程序編制采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡(jiǎn)單指令形式，不需要專門的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言知識(shí)，讓用戶程序編制變得簡(jiǎn)單易學(xué)。操作人員只需要按照說(shuō)明書，做少量的接線和簡(jiǎn)單的程序編制設(shè)定工作，就能將桁架機(jī)械手靈活方便的應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)。

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