隨著科技的進(jìn)步以及現(xiàn)代化進(jìn)程的加快,人們對搬運速度的要求越來越高,傳統(tǒng)的人工碼垛只能應(yīng)用在物料輕便、尺寸和形狀變化大、吞吐量小的場合,這已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足工業(yè)的需求,機(jī)器人碼垛機(jī)應(yīng)運而生。
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4,高精度------定位精度可達(dá)0.02mm(基于制作成本原因,可根據(jù)使用工況適當(dāng)放大定位精度);
2.X軸組件、Y軸組件、Z軸組件,三個運動組件為桁架機(jī)械手的核心組件,各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機(jī)械限位組件等五部分組成。
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