4)傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，當(dāng)移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時，需要對機構(gòu)進行鎖死，防止其超程;此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。
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1.智能化代替人工提高工作效率：現(xiàn)在科技已經(jīng)越來越發(fā)達所以設(shè)備的使用也應(yīng)該要與時俱進更智能化，桁架機械手設(shè)計成智能化的設(shè)備，讓機器代替人工進行作業(yè)提高整體的工作效率。而且能夠降低人工的成本費用，使用一臺機器就能解決需要多個人才能夠完成的工作任務(wù)量。
選用桁架式機械手的理由：
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