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重汽豪沃后八輪消防車廠家酷哇機(jī)器人COWAROBOT于長(zhǎng)沙橘子洲公園發(fā)布了全球首臺(tái)具備全路況清掃智能路徑規(guī)劃的無人駕駛掃地車，并展示了道路清掃的實(shí)測(cè)效果。隨著經(jīng)濟(jì)結(jié)構(gòu)調(diào)整和城市化的快速發(fā)展，道路清掃保潔面積激增。根據(jù)《0年中國城鄉(xiāng)建設(shè)統(tǒng)計(jì)年鑒》，到00年中國環(huán)衛(wèi)服務(wù)總體市場(chǎng)規(guī)模將接近00億元，復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá).%，其中道路清掃保潔服務(wù)規(guī)模為億元。然而，道路清掃卻面臨三個(gè)明顯挑戰(zhàn)一是道路清掃的單位成本不斷提高；二是環(huán)衛(wèi)從業(yè)者年齡老化，而年輕人由于收入低工況差強(qiáng)度高等原因而不愿意從事這一行業(yè)；三是目前因?yàn)槿肆Χ倘保词弓h(huán)衛(wèi)設(shè)備機(jī)械化程度較高的大城市，大部分道路也只能實(shí)現(xiàn)一掃，甚至幾天一掃。解決這個(gè)問題的辦法或許真的只有依靠無人駕駛的機(jī)械化設(shè)備了，比如與阿波羅合作的智行者也是這么一家企業(yè)。至于為什么要做無人駕駛掃地車，其實(shí)還有一個(gè)重要的原因，那就是無人駕駛在這個(gè)領(lǐng)域更容易落地?fù)?jù)了解，通勤場(chǎng)景下的無人駕駛技術(shù)對(duì)探測(cè)距離的要求較高，而遠(yuǎn)距離激光傳感器和海量數(shù)據(jù)處理能力就意味著高成本。而低速場(chǎng)景下需要瞬間探測(cè)的范圍較小，而且高強(qiáng)度作業(yè)的時(shí)間段多半在夜間，車流和人流量都較少，所以整體成本更低，更容易商業(yè)化落地。不過，想要做好無人駕駛掃地車也并不容易道路情況復(fù)雜，有坑洼井蓋邊渠靜態(tài)障礙物，而且非高速路的城市道路兩側(cè)多半有行道樹和綠化樹遮擋，對(duì)定位的挑戰(zhàn)比較大，另外待清掃路面的遮蓋物較多，樹葉垃圾冰雪等，會(huì)對(duì)路面標(biāo)識(shí)有一定遮蓋。因此，全路況清掃難度比較大。但酷哇無人駕駛掃地車則號(hào)稱為全球首臺(tái)具備全路況清掃智能路徑規(guī)劃的無人駕駛掃地車。據(jù)了解，COWAROBOT通過融合激光毫米波攝像頭超聲波等多種傳感器組合，來全時(shí)偵測(cè)障礙物，還配合一整套穩(wěn)健的底盤運(yùn)動(dòng)執(zhí)行策略來跨越或繞過障礙。而且其還具有自主規(guī)劃線路功能，可以實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)自主完成區(qū)域的清掃任務(wù)。，今年內(nèi)這款無人駕駛掃地車將率先于長(zhǎng)沙蕪湖合肥上海等地進(jìn)行商業(yè)化落地。神說，要有愛，于是便有了AI。。
