無人機(jī)
1、 無人機(jī)電力巡檢的優(yōu)勢
無人機(jī)攜帶方便、操作簡單、反應(yīng)迅速、載荷豐富、任務(wù)用途廣泛、起飛降落對環(huán)境的要求低、自主飛行。無人機(jī)的優(yōu)勢:
第一:無人機(jī)電力巡線提高了電力維護(hù)和檢修的速度和效率,使許多工作能在完全帶電的環(huán)境下迅速完成,確保了用電安全。據(jù)相關(guān)信息表明:無人機(jī)電力巡線比人工巡線效率高出40陪。
第二: 采用無人機(jī)進(jìn)行常規(guī)輸電網(wǎng)線路巡查,可降低勞動(dòng)強(qiáng)度,與有人直升機(jī)巡線相比,可提高電力巡線作業(yè)人員的安全性,并且降低了成本。
第三:無人機(jī)電力巡檢具有巡線速度快、應(yīng)急瞬速的特點(diǎn)并及時(shí)發(fā)現(xiàn)缺陷,及時(shí)提供信息,避免了線路事故停電,挽回了高額的停電費(fèi)用損失
2、無人機(jī)應(yīng)用于電力巡線的具體解決方案
無人機(jī)電力巡檢系統(tǒng)指利用無人機(jī)搭載可見光、紅外等檢測設(shè)備,完成架空輸電線路巡檢任務(wù)的作業(yè)系統(tǒng)。
無人機(jī)電力巡檢系統(tǒng)一般由無人機(jī)分系統(tǒng)、任務(wù)載荷分系統(tǒng)和綜合保障分系統(tǒng)組成。無人機(jī)分系統(tǒng)指由無人駕駛航空器、地面站和通訊系統(tǒng)組成,通過遙控指令完成飛行任務(wù)的無人飛機(jī)系統(tǒng)。
任務(wù)載荷分系統(tǒng)指為完成檢測、采集和記錄架空輸電線路信息等特定任務(wù)功能的系統(tǒng),一般包括光電吊艙、云臺、相機(jī)、紅外熱像儀和地面顯控單元等設(shè)備或裝置。綜合保障分系統(tǒng)指保障無人機(jī)電力巡檢系統(tǒng)正常工作的設(shè)備及工具的集合,一般包括供電設(shè)備、動(dòng)力供給(燃料或動(dòng)力電池)、專用工具、備品備件和儲(chǔ)運(yùn)車輛等。
無人機(jī)電力巡檢系統(tǒng)包括無人直升機(jī)(按結(jié)構(gòu)形式,一般分為單旋翼帶尾漿式和多旋翼式)巡檢系統(tǒng)和固定翼無人機(jī)電力巡檢系統(tǒng)。固定翼無人機(jī)電力巡檢典型作業(yè)任務(wù)規(guī)劃。
以線路通道巡檢為主,解決如周邊物體對電路的威脅評估,地質(zhì)環(huán)境變化,植物生長,電路上大尺度物體檢查如風(fēng)箏、鳥巢等;小型中型旋翼機(jī)主要任務(wù)是塔體的精細(xì)巡檢,其中小型多旋翼主要用于運(yùn)輸車輛3km以內(nèi)的單塔和多塔巡檢,一般一次巡檢1-2塔;中型直升機(jī)
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